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101.
102.
舰载机捷联惯导自对准方案设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
舰船因风浪影响而产生大幅摇摆,使陀螺测量到的地球自转角速度信噪比大幅度下降,从而给舰载机的初始对准带来困难.针对这一问题,提出了利用惯性空间中地球重力加速度信息的捷联惯导自主粗对准方法,以及基于模糊自适应卡尔曼滤波的自主精对准方法.粗对准算法中采用了惯性凝固假设,建立了载体惯性坐标系,使舰载机相对坐标系的姿态阵初值成为单位阵,并将姿态阵分散为四个矩阵求解;考虑了舰载机的地理信息、地球的自转、对准初始时刻舰载机相对地球的相对位置,及舰载机相对系的姿态变化等信息,使姿态更新解算成为可能,从而隔离了舰船晃动.精对准中设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器,有效抑制量测中含有的不确定性干扰.理论分析和仿真结果表明,该运动基座上捷联惯导自对准方法能有效地解决舰船系泊和等速航行状态下舰载飞行器的初始对准问题. 相似文献
103.
MgO NPs在广泛应用的同时会进入到植物的生长环境中,环境的pH值也会影响纳米粒子中金属离子的释放及其与植物间的相互作用。本文选择我国种植面积较大的农作物—小麦(Triticum aestivum L.)为受试对象,使用镁离子选择性微电极研究不同pH值时MgO NPs悬浮液中Mg2+质量浓度的动态变化及其对小麦生长的影响。结果表明,MgO NPs悬浮液中Mg2+质量浓度随时间逐渐增大,48 h后趋于稳定。调节pH值至悬浮液呈酸性促进了Mg2+的释放,对于80 mg/L的MgO NPs悬浮液,pH=6.5时Mg2+质量浓度由未调节pH值时的24.31 mg/L增加到31.47 mg/L。与此同时,小麦对Mg2+的吸收增加,从而在一定程度上减轻了MgO NPs对小麦生长的抑制作用。 相似文献
104.
参数辨识双位置对准改进算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对捷联惯导参数辨识双位置对准算法进行了研究。指出现有的绕方位轴转90°得到第二位置的方案不是最优方案,绕方位轴转180°作为第二位置是最优转位方案。为在参数辨识对准中使用上述最优转位方案,提出了回溯导航算法,给出了回溯参数辨识初始对准算法。根据回溯参数辨识对准算法对参数辨识双位置对准算法进行了改进。最后采用光纤捷联惯导对改进前后的对准算法分别进行了半实物仿真试验。试验结果表明,改进算法有效地提高了对准精度和测漂精度。 相似文献
105.
106.
借离子对反相高效液相色谱分离了铱(Ⅳ)和铑(III) 的2(2咪唑偶氮)苯酚4磺酸(IAP4S)螯合物,并于560 nm 波长处检测之.研究了Ir( Ⅳ)和Rh( Ⅲ)IAP4S螯合物分离的最宜条件.于Nucleosil C8 柱上,用含7.5×10-3 mol/LKH2PO4Na2HPO4缓冲剂(pH7.5) 和5.5 ×10-3 mol/L溴化四丁基铵的甲醇水(40:60,v/v) 作流动相,流速为0.8 mL/min. 检测限为1.3 ng 铱和1.5 ng 铑. 相似文献
107.
借5—Br—PADAP螯合物和反相液相色谱测定钒和镍 总被引:4,自引:0,他引:4
借反相高压液相色谱法分离了钒(Ⅴ)和镍(Ⅱ)的5-Br-PADAP螯合物、于Zorbax CN柱上,用含10~(-2)mol/L KHSO_4-NaAc缓冲剂(pH 3.5)的70%甲醇-30%水(V/V)作流动相(0.7ml/min)可在18分钟内将此二螯合物分离并于550nm处检测。检测限为0.3 ng V(V)和2 ng Ni(Ⅱ),此方法已应用于合金钢和钒渣中钒的测定,以及水样中钒和镍的测定。 相似文献
108.
109.
110.