具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

苏联宇宙火箭对地磁学说的贡献

我们很早就知道,地球是有磁性的,但是地球的磁性究竟从何而来,却至今还没有得到一个满意的解答。去年9月,苏联的第二个宇宙火箭降落在月球上,侦察出月球四周没有磁场。这个资料是十分宝贵的,它将为建立新的地磁学说奠定坚实的基础。巨大的磁体自从近代科学兴起以来,科学家对于磁性本质的研究已有很大的发展,特别是出现了研究磁电关系的电磁学,并且在这个基础上,创造了许多新的工具,象发电机、电动机、无线电、雷达和电子计算机等等,使人类在跟大自然的斗争中掌握了强大的武器。但是科学家对于地磁学方面的研究进展却非常缓慢,可以说,它是跟不上时代要求的。大家知道,有关地磁场的基本数据和它的变化规律是航海、航空等方面决定方位     

冲击负荷控制系统模拟试验研究

本文介绍了用计算实验法对321-230/100汽鼓锅炉现埸试验的动态响应曲线求取传递函数,提供了为适应1.7米轧机冲击负荷锅炉给水和燃料控制系统最佳方案选择的模拟试验结果,通过调节系统最佳方案的现埸试验和模拟试验结果的分析对比,指出了模拟研究对控制系统的设计和系统最佳参数选取具有高度准确性.     

2000年度我校获国家、省、部、市级部分科技进步奖项目

序号 获奖名称 类别 等级 获奖单位 1 常压流化床水煤气气化炉 江苏省 一 动力工程 2 无过载离心泵理论及其内部三元粘性流动 江苏省 二 流体中心 3 DLG多功能篮式过滤器 江苏省 三 生环学院 4 新型高压250ML/I恒压控制径向柱塞泵 甘肃省 一 机械工程学院 5 经济增长方式转变评价体系研究 国家统计局 三 工商学院 6 汽车动力传动系统最佳匹配理论与方法 中国汽车工业基金会 二 汽车学院 7 汽车动力传动参数优化匹配CAD软件 江苏省优秀软件奖 三 汽车学院 8 蔬菜工厂化生产设备环境控制软件 江苏省优秀软件奖 三 机械工程学院 9 科茂医院信息系统 江苏省优秀软件奖 三 计算机学院 10 关于道德对社会主义市场的“适应”与“超越”的辩证 省教育厅 三 人文学院 11 有机废弃物芦苇未综合利用 镇江市 二 机械工程学院 12 金属与塑料成形设备 山西省科技奖 评审委员会 二 机械工程学院 (科技处梁芝兰)     

太平洋赤道区水中氢氧同位素的分布

地球上氢氧同位素的分布,自Riesenfelol和作者之一于1936年提出以HDO和H_2~(18)O蒸气压作理论说明以来,各国学者进一步论证了许多其他的规律性并作过比较完整的解释。