电触觉实现中刺激电流的模糊选定

首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感,实现真正意义上的触觉临场感。     

体育志愿服务融入高校思想政治教育的探索与研究

在“立德树人”视角下,体育志愿服务是新时期高校助力“体育强国”建设的重要途径,是进行高校思想政治教育的有效载体。研究表明,体育志愿服务理念与高校思想政治教育的融合力度不足,体育志愿服务中思想政治教育资源挖掘不到位,体育志愿服务培训激励制度不完善,体育志愿服务宣传氛围不够浓厚。基于此,高校要明确思想政治教育主体,进一步将体育志愿服务理念融入思想政治教育工作中,充分挖掘体育志愿服务中的思想政治教育资源,健全高校体育志愿服务管理制度,营造大学生体育志愿服务的良好宣传氛围,积极完善高校体育志愿服务组织体系。     

煤与瓦斯突出防治技术应用研究

根据现场实践,初步确定了评价淮南矿区煤层突出危险性的敏感指标,介绍了瓦斯抽放技术在防治瓦斯突出的现场应用,考察了先抽后掘技术、边抽边掘方法、顺层及穿层钻孔抽放技术的防突效果,研究了其施工工艺和抽放参数,分析了开采保护层技术的防突效果,阐述了松软低透气性突出煤层在瓦斯的抽放及防治瓦斯突出上存在的困难,并探讨了解决问题的方向。     

掺杂YIG单晶普适晶格常数经验公式

利用晶场和3种次晶格之间的相互作用,提出了计算掺杂YIG单晶普适晶格常数的经验公式,进行了精度较高的拟合并且给出了与测量值吻合较好的结果.     

癸基甲基萘磺酸盐表面活性剂合成及性能研究

以甲基萘和溴代癸烷为原料,合成癸基甲基萘中间体,经磺化、提纯,得到高纯度的癸基甲基萘磺酸盐表面活性剂.采用HPLC测定了表面活性剂的纯度,为97%.利用IR、UV及ESI-MS对其结构进行了表征.研究了癸基甲基萘磺酸盐表面活性剂的表面活性和油水界面性能,讨论了表面活性剂质量分数、氢氧化钠质量分数对表面活性剂水溶液/山东胜利油田原油界面张力的影响.结果表明,癸基甲基萘磺酸盐表面活性剂具有很高的降低溶液表面张力和油/水界面张力的能力和效率;临界胶束浓度为0.26 mmol·L-1,该浓度下的表面张力为31.61 mN·m-1,动态界面张力最低值达到2.59×10-6mN·m-1.癸基甲基萘磺酸盐表面活性剂有望成为较理想的三次采油用表面活性剂.     

糠醛缩氨基硫脲合镍配合物的合成、晶体结构及表征

合成了糠醛缩氨基硫脲的Ni(Ⅱ)单核配合物,通过红外光谱、紫外光谱、X射线单晶衍射和热重-差热分析等手段对其结构进行了表征.单晶结构解析结果表明,标题化合物属于三方晶系,R3-空间群,晶胞参数为:a=1.4097(1)nm,b=1.4097(1)nm,c=2.0952(2)nm,α=90°,β=90°,γ=120°,V=3.6059(4)nm3,Z=9,Dc=1.638Mg/m3,μ=1.488mm-1,F(000)=1818,R1=0.0231,wR2=0.0619.配合物中镍离子采用4配位的平面正方形配位构型,晶体堆积中通过分子间氢键形成三维网状结构.     

图书馆网站设计浅议

本文结合我院图书馆网站建设实践,针对军队院校图书馆特点,就网站建设过程中应遵循的基本原则、功能模块设计和应该注意的问题等进行一些探讨。     

一类具有奇异跳动的随机环境中的随机游动

引入了一类具有奇异跳动的半直线上随机环境中的随机游动模型,该模型是对半直线上一维紧邻或有界跳幅的随机环境中随机游动模型的推广。利用经典马氏链的常返、暂留准则并结合适当的不等式构造出在固定环境情形下状态的常返、暂留的几个判别准则,并在状态常返的情形下进一步研究了状态的正常返与零常返性。通过将环境随机化,利用环境序列的极限理论得到了这类随机环境中的随机游动状态常返、暂留的判别准则及正常返与零常返的判别准则,所得结论是一些文献结果的推广。     

一种新的四阶自治超混沌系统的生成及特性分析

在一个三阶自治混沌系统的基础上,通过添加一个控制变量生成了一个新的四阶自治超混沌系统,并研究了此超混沌系统的平衡点、李雅普诺夫指数、相图等动力学特性。当导数的阶数变为3.6阶时,此超混沌系统变为分数阶超混沌系统,利用预估-校正方法,对此分数阶超混沌系统进行了数值仿真,通过生成的相图证明了此分数阶超混沌系统仍然表现出超混沌动力学行为。     

E－玻璃纤维纬纱飞走性的理论分析

无碱玻璃纤维在喷气织机上织造的工艺研究是国内电子级玻璃纤维布生产厂家非常关注的核心技术问题之一.喷气织机在引纬过程中张力峰值与玻纤纱品质的关系,在什么条件下能够使纬纱在梭口中安全通过,以适应高速喷气织机的高效运转,减少织疵,降低断头率,是本课题研究的中心问题,通过科学分析、试验,其结果对科学合理地确定玻纤纱引纬参数具有一定的实用价值.