复合张力模糊控制系统设计

张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术, 它直接影响到缠绕制品的质量。提出一种基于线速度差张力产生原理、微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制。在对复合张力控制系统进行了建模分析基础上,模拟真实光纤环缠绕环境,采用模糊控制策略,仿真验证了复合张力控制系统的控制效果,对卷径的变化具有较强适应能力,具有响应快、超调量小、精度高的优点。     

重庆特有极小种群植物缙云黄芩濒危等级评估

将重庆特有极小种群植物缙云黄芩Scutellaria tsinyunensis为评估对象,以其生存现状及近年来衰退趋势为基础,依据《IUCN红色名录等级和标准》及在地区水平上的应用指南和中国极小种群野生植物濒危程度评价指标体系对其濒危等级进行了评估.结果表明:前者濒危等级为极危(CR),后者濒危等级为Ⅳ级濒危,与物种现行无危等级存在较大差异.该研究为缙云黄芩的濒危等级评定及实施有效保护策略提供了科学依据.     

土木工程专业三大力学成绩分析与改革初探——以陕西理工学院为例

本文针对陕西理工学院2007级和2008级的三大力学学习成绩作了分析,并由此提出一些建议,希望能对该专业今后的教与学有所帮助。     

马尔可夫链在预测太原市降水量中的应用

根据1978年-2007年的降水资料,应用马尔可夫链的预测模型对太原市的降水量情况进行预测和分析,并指出此模型可靠性较差.然后利用加权马尔可夫链模型进行改进,通过加权的方法反映出各年的相互依存关系,并获得了较为满意的结果.     

基于预设性能的欠驱动UUV有限时间路径跟踪控制

为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器（underwater unmanned vehicle, UUV）安全执行路径跟踪控制任务，提出一种基于预设性能、改进视线制导律（improved line-of-sight, IMLOS）和非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode, NTSM）的路径跟踪控制策略。首先，引入Serret-Frenet坐标系建立跟踪误差方程，引入预设性能函数对跟踪误差进行约束及转换；然后，设计基于预设性能的海流补偿制导律和动力学控制器，确保航行器跟踪期望路径的同时确保航行安全；最后，利用有限时间理论证明该路径跟踪控制策略作用下的闭环运动系统的跟踪误差是有限时间收敛的。通过数值仿真验证所提出的路径跟踪控制策略能够有效地执行欠驱动UUV在参数摄动、海流扰动等约束下的路径跟踪任务，且跟踪误差始终处于预设性能范围之内，可有效地保证航行器的航行安全。     

基于逆推算法的非线性船舶航向跟踪控制器

针对线性Nomoto船舶运动模型航向改变操纵过程中，往往引起快速大的舵动，产生严重的水动力非线性的问题．基于逆推设计方法设计了非线性船舶航向跟踪控制器，并证明由其构成的闭环动态系统是全局指数渐近稳定的．对大连海事大学远洋实习船“育龙”号的仿真实验表明，所设计的船舶变航跟踪控制器是有效的．     

基于TLR异常检测系统的DC算法研究

在数据异常检测实验中,针对传统DC(Dendritic Cell)算法的检测不够精确的问题,结合生物免疫体系中天然免疫的TLR(Toll-Like Receptor)的工作机制,提出一种基于TLR异常检测系统的DC算法。该算法首先利用DC算法得到成熟与半成熟的DC,再将这两类DC作为输入提供给TLR进行处理,最后通过对激活TC的刺激水平来判断是否异常。     

基于GA学习的模糊小脑模型控制器

提出一种基于遗传算法学习的模糊不脑模型神经网络控制器,即利用遗传算法学习和优化ＦＣＭＡＣ控制器的连接权重,构成一个ＧＡ－ＦＣＭＡＣ控制器,该算法适用于多输入－多输出系统,对于倒立摆非线性系统的仿真结果证明,本算法的有效性和适应性。     

宽波束双馈源超宽带抛物面天线设计与仿真

 针对单馈源超宽带抛物面天线波束较窄的问题，设计了一种宽波束双馈源超宽带抛物面天线。该抛物面天线是由一个普通的抛物面从中间对称分式，并在中间以平板连接而成的。馈源采用改进型平面TEM喇叭天线，同轴垂直馈电方式。两个馈源分别置于抛物面的两个焦点上。并利用时域有限差分数值方法分析了该天线的辐射性能。通过改变抛物面的结构，调节双馈源与天线主轴的夹角等方法可以有效改善天线的辐射性能。结果表明，所设计的宽波束双馈源抛物面天线可以在远区更宽的空间上形成峰值功率比较均匀的电磁脉冲，在不降低峰值功率的前提下有效地增加了波束的宽度；在抛物面天线两边进行少量切割不会对辐射场产生明显影响，节省了空间。