遗传算法优化模糊控制器及其在非线性系统中的应用

提出一种基于遗传算法优化地模糊控制器的设计方法,即利用遗传江地对模糊控制的器的参数进行寻优构成一个ＧＡ－Ｆｕｚｚｙ控制器。该算法适用于多输入－多输出系统,对于典型非线性复杂系统二级例立摆的仿真证明了本文控制算法的有效性和适应性。     

确定性树突状细胞算法的异常检测系统

介绍了一种新型的确定性树突状细胞算法,该算法不仅精简了计算开销,同时最大程度地维持了树突状细胞算法的优势.加入抗原提呈同步作为输入算法,使得算法更精确,并把该算法应用于异常检测系统,以实现真正意义上的实时.     

微型发光二极管智慧显示及巨量转移关键技术专利分析

本研究对微型发光二极管专利及巨量转移技术专利的发展态势、技术热点、核心专利及科研院所专利等内容进行了分析探讨,绘制了核心专利技术路线发展图,对巨量转移技术进行了技术功效分析。研究发现中国的专利数量虽然占绝对优势,但核心专利比例较低,苹果公司实际掌握着Micro LED核心专利技术,广东工业大学是关注巨量转移技术的重点院校。本研究建议国内相关企业加大Micro LED专利的研发投入,可重点从巨量转移技术入手,加强企业间合作交流,和院校合作孵化新技术。     

基于危险模式免疫算法模型

本文阐述了危险模式的基本概况及运行机理,提出了一种新型的基于危险模式的免疫算法模型,并探讨了基于危险理论免疫算法的应用领域.     

引入PSO加速因子和个体认知的改进蝙蝠算法

针对蝙蝠算法后期收敛速度慢,易陷入早熟收敛,求解精度低的缺点,提出一种引入粒子群算法中的个体认知与加速因子的改进方法。该方法增加了蝙蝠的个体历史飞行经验,提高了个体自主性,以避免群体经验过度影响带来的进化能力丧失;利用加速因子对速度的控制,增加蝙蝠的可飞行范围,提高搜索能力,加快收敛速度。最后选取标准测试函数对设置不同加速因子的改进算法进行仿真验证,并与基本蝙蝠算法进行对比,结果显示改进后的算法在收敛速度和求解精度上有进一步提高。     

欠驱动船舶运动的非连续变参数镇定控制

为解决欠驱动船舶在风浪干扰下不同距离镇定控制及镇定参数优化问题,设计了非连续变参数控制算法.借助微分同胚变换及控制输入变换,将欠驱动船舶运动学及动力学模型转化为具有反馈链式级联形式的两个子系统,基于backstepping技术分别设计了反馈控制率.Lyapunov直接法证明该控制策略可使闭环系统所有信号全局一致渐进稳定.对干扰进行了Lyapunov补偿,得到原系统具有收敛参数可调的非连续反馈控制率.仿真结果表明,控制器对外界干扰具有鲁棒性;可以通过参数优化实现船舶不同距离镇定,并达到不同状态约束要求.     

特色专业建设中创新人才培养的探索和实践

特色专业建设是提高教学质量及培养创新人才的重要途径。通过介绍井冈山大学计算机科学与技术专业在特色专业建设中对创新人才培养及创新机制所进行的探索与实践,阐述了在培养方案中以“学科基础课＋专业方向课”为基本的人才培养模式,依据人才培养要求不断深化各项教学改革,并创造条件增强大学生动手能力,同时构建与创新人才培养相适应的教学质量保证体系。最后,针对特色专业建设中创新人才培养存在的问题提出了若干意见和建议。     

一种基于双链量子编码的动态车辆路径问题解决策略

针对配送调度事件动态变化的动态车辆路径问题(DVRP), 以最小化运输成本、最小化配送时间 与最大化载货率为目标, 建立了问题的数学模型,提出了改进的多相量子粒子群算法. 针对DVRP问题的特点,提出基于车辆链和货物链的双链量子编码方法; 同时设计了基于周期和 重调度因子驱动的动态调度策略. 最后将方法应用于动态仿真算例, 并与其他经典算法比较, 结果验证了所提出方法的有效性.     

一种三维多孔Au/N/C的合成策略及其在双酚A电化学传感中的应用

以聚乙烯吡咯烷酮作为C源和N源,以HAuCl₄为金属源,通过在绿色环保的NaCl模板上自生长的方式,制备Au/N共负载的三维多孔碳材料(Au/N/C)。研究发现,Au/N/C复合材料具有良好的电化学传感性能,其三维多孔结构有效提升了电化学传感面积和富集能力,两种异质元素Au N的引入显著提高了电催化能力。基于此,建立了一种简便、快速的双酚A电化学传感器,其检测范围为0.05～5 mg/L,检出限(S/N=3)为0.014 mg/L。将该方法用于实际污水样品分析,其加标回收率为98.0%～105.2%。     

应用虚拟现实技术的新型轮机模拟器本设计与系统结构

提出应用虚拟现实技术的轮机模拟器总体设计与系统结构和虚拟机能,虚拟集控室,虚拟驾驶台,虚拟控制板新概念,并予以实现,综合应用计算机生成的动态三维图形,多媒 和虚拟现实技术,可获得比物理模拟更真实的仿真效果,使轮机模拟器成为具有动态视景和良好人机自然交互界面,有临场感的操纵仿真器。