自动驾驶测试评价研究综述

随着自动驾驶技术研究的兴起,对自动驾驶车辆建立一个科学完善的测试评价体系也逐渐受到重视.自动驾驶车辆的测试评价体系主要包括测试方法,以及评价方案与指标的选取.各个国家也为自动驾驶车辆的技术发展和应用制定了标准和法规,对于评价体系的建立有所帮助.因此,文章针对于自动驾驶车辆的测评研究进行了相关的调研工作,从现状背景、测试...     

垃圾衍生燃料热解半焦气化过程中HCl与H2S析出规律

通过水平管式气化炉和化学吸收法,对比研究了矿化垃圾热解半焦（ARC）和常规垃圾热解半焦（NRC）在水蒸气和CO₂气化过程中腐蚀性气体（HCl和H₂S）的析出特性,考察了气化温度、气化介质类型和流量对腐蚀性气体析出特性的影响。当气化温度升至950℃,ARC在水蒸气气化过程中的碳气化率、HCl和H₂S产率分别为66.1%、100%和74.9%,而其在CO₂气化过程中的碳气化率、HCl和H₂S产率分别为77.8%、100%和2.9%;NRC在水蒸气气化过程中的碳气化率、HCl和H₂S产率分别为98.8%、100%和53.7%,而其在CO₂气化过程中的碳气化率、HCl和H₂S产率分别为100%、96.2%和10.3%。以NRC为原料,考察了水蒸气和CO₂流量对其HCl和CO₂析出特性的影响。NRC的HCl和H₂S产率均随水蒸气流量增加而增加,但当水碳比大于等于3.3时,其促进作用不再明显。NRC的HCl产率随CO₂流量的增加而增加,而H₂S产率随CO₂流量的增加而减小。     

南昌市大气污染典型过程PM_(2.5)来源分析

利用南昌市PM_(2.5)浓度数据和地面观测资料数据,通过基于CMAQ模式开发的污染源示踪系统对2017年10月23日至11月16日南昌市PM_(2.5)来源进行模拟分析。结果显示:南昌市2017年秋冬秸秆焚烧旺季期间,PM_(2.5)本地贡献率为42%,周边省市对南昌市PM_(2.5)浓度影响较大的主要为江西省以北的省市,江西省其他地市对南昌市影响最大的为九江;重污染过程期间,南昌市及周边地市秸秆燃烧是PM_(2.5)的重要来源。     

封底照片说明

<正>不久前在日本东京的一家知名酒吧,举办了一场激情四射、极具震撼的演奏会,前来表演的是名叫Z-Machines的乐队,最为奇特的是这个乐队是由三名机器人乐师组成的。"他们"分别是拥有78根手指、可使用12个拨片的吉他手马克,每分钟可演奏1184个节拍;有着6只手臂并能挥舞21根鼓槌的鼓手阿舒拉,演奏速度也比人类快4倍;还有眼睛可以发射五彩激光束、极会煽情的键盘手科斯莫。这些机器人     

生物质气化燃气中固体颗粒物的恒温临氧热解机理研究

在固定床反应器中考察了不同气氛下PBG恒温热解特性的差异,结合XPS与~(13)C NM R等技术手段分析了400℃恒温热解条件下PBG固相产物的化学结构变化。结果表明,PBG在400℃恒温热解时,生物质气化燃气(BAG)与N_2气氛下更易生成焦油,其析出量分别为50.71与37.45 mg/g,而临氧燃气气氛(BAG+2%O_2)下焦油析出量仅为11.96 mg/g,说明适量O_2的存在可有效抑制焦油的生成。进一步进行化学结构分析表明,在燃气(BAG)恒温热解条件下,PBG主要发生以脱氢脱氧为主的芳香化缩聚反应,易形成焦油类的大分子多环芳烃;而在临氧燃气(BAG+2%O_2)恒温热解条件下,PBG表面的有机基团易与O_2发生表面氧化反应,生成表面含氧官能团,在一定程度上抑制了芳香环缩聚反应,进而有利于降低焦油类物质的产率。因此,在生物质气化燃气实际高温过滤过程中适当添加氧(如:2%O_2),可有效降低PBG焦油收率,且不会形成大分子多环芳烃,有助于解决粗燃气过滤的过滤介质堵塞问题。     

談汎美主義

近來美国和南美各國又熱烈討論汎美主義問題及其對於國際局勢的意義。美國提議締結美洲大陸的聯防條約,巴西、玻里維亞、墨西哥和厄瓜多等国紛纷響應。這實際上就是建立西半球的軍事同盟。而這一切正就是汎美主義为出發點,以汎美主義为理論根據的。但是什么叫做汎美主義?汎美主義的理論根據究竟在什麼地方?汎美主義的目的又是怎樣呢?這些問題都是值