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为了实现对电动汽车运行信息的低成本估计,通过建立了以3自由度电动汽车动力学模型为基础的EKF软测量算法。利用低成本传感器测得的纵向、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角信号,实现了对电动汽车横、纵向车速和质心侧偏角运动状态信号进行精确估计;同时引入了HSRI(highway safety research institute)轮胎模型;在动态特性下轮胎的侧向力可得到有效的估计。最后通过Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真对EKF算法进行了验证,从而验证了EKF软测量技术能够准确、实时地估计汽车行驶动态参数信息。 相似文献
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运用文献资料法、访谈法及归纳与演绎法,结合晋中学院毽球队自身发展历程,从"优势""劣势""机遇"和"威胁"四个方面对其进行探讨.研究表明:晋中学院毽球队的优势条件比较明显,劣势相对较大,机会与威胁并存,进一步对以上四个方面进行矩阵分析,探讨晋中学院毽球高水平队发展的模式,以理顺各种影响要素之间的关系,为晋中学院毽球高水平运动队建设选择合理模式提供有益参考. 相似文献
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分子影像是近年出现并迅速发展的一个生物医学领域,在疾病的治疗与诊断中发挥着重要作用。同时它又是一门交叉学科,涉及化学、医学、生物、计算机科学、放射科学、材料科学等。分子影像的发展除了需要先进的成像设备外,最关键的是合成新型而高效的成像探针。目前,分子影像探针广泛应用于科学研究和临床,并且也取得了巨大进步。本文主要综述了5种常见的分子影像探针:超声成像探针、X-射线计算机断层成像探针、光学成像探针、核磁共振成像探针、正电子发射计算机断层扫描成像探针,并对分子影像探针的应用进行了概述,最后对分子影像探针的发展进行了展望。 相似文献
34.
采用水热法,以阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)、非离子型表面活性剂聚乙二醇8000(PEG8000)、阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)及SDS与CTAB耦合修饰Bi2O2CO3。 系统地研究了表面活性剂种类及用量对Bi2O2CO3晶面、形貌、光吸收特性及光催化降解效率的影响。 以紫外光下降解罗丹明B(RhB),考察样品的光催化性能。 结果表明,当Bi盐投加量为6 mmol(2.9106 g)时,SDS对Bi2O2CO3的修饰对其光催化活性有所抑制;0.6 g CTAB修饰Bi2O2CO3能有效提高其光催化活性;0.3 g SDS与CTAB耦合修饰Bi2O2CO3就能有效提高其光催化活性;0.3 g PEG8000修饰Bi2O2CO3也能使其光催化活性有所提高。 相似文献
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杨冬 李志超 李三伟 郝亮 李欣 郭亮 邹士阳 蒋小华 彭晓世 徐涛 理玉龙 郑春阳 蔡洪波 刘占军 郑坚 龚韬 王哲斌 黎航 况龙钰 李琦 王峰 刘慎业 杨家敏 江少恩 张保汉 丁永坤 《中国科学:物理学 力学 天文学》2018,(6)
间接驱动惯性约束聚变(Inertial Confinement Fusion,ICF)中,激光能量除了通过逆轫致机制被吸收和传输,还会激发各种参量不稳定性(受激布里渊散射(Stimulated Brillouin Scattering,SBS)、受激拉曼散射(Stimulated Raman Scattering,SRS)、双等离子体衰变(Two-Plasmon Decay,TPD)等),大幅降低激光-靶丸耦合效率并破坏辐射场对称性.因此,激光等离子体不稳定性是实现聚变点火的最大风险之一,研究、理解和抑制以SBS和SRS为主的激光等离子体不稳定性一直在激光聚变研究中占有重要地位.本文从激光(L)、等离子体(P)和不稳定性机制(Ⅰ)这三个方面介绍了激光间接驱动ICF框架下理解和抑制激光等离子体不稳定性(Laser Plasma Instability,LPI)的研究进展和机遇. 相似文献
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本文在研究和分析卫星轨道机动原理的基础上,针对卫星执行特殊任务的需求,对卫星飞行轨道进行了分析与控制,使其能够根据需求进入目标轨道完成指定的任务,并利用STK分析模块提供的数据信息,进行了卫星变轨仿真的设计与实现,为未来空间机动平台应用能力的进一步研究提供数据支持。 相似文献