一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

混合培养中几株真菌对氧化硫硫杆菌生长和硫的氧化的影响

氧化硫硫杆菌与几株真菌(红酵母、青霉和曲霉)混合培养可以促进氧化硫硫杆菌的生长,尤其在生长早期,缩短了延迟生长期,增加了细胞得率,加速了硫的氧化速度。0.2mM丙酮酸对于氧化硫硫杆菌具有明显的抑制作用,但在混合培养条件下,由于丙酮酸被异养真菌所利用,因而不同程度地解除了对氧化硫硫杆菌的抑制作用。     

曲率单调的单拐曲线

文用单拐曲线弧作曲线填充,给出一个能符合指定弯曲方向的填充方法。本文将给出单拐曲线弧有曲率极值点的一个充分必要条件,从而得到填充曲率单调的单拐曲线弧的一个方法。在不能填充曲率单调的单拐曲线弧的情况,给出一个计算曲率极值点的曲率的公式。     

熔窑结构对玻璃液均匀性影响的模拟试验

应用模拟试验方法,研究卡脖、耳池、机械搅拌及其配合使用时,对玻璃液均匀性的影响。在模型窑内不同区域加入均质检测剂离子,采用分光光度测定法,测出模拟液浓度变化情况,从而定量估算窑内玻璃液均化速度。试验结果表明:卡脖对均匀性影响很小;耳池有利于均匀性提高;搅拌是实现均匀性的主要手段;垂直搅拌效果优于水平搅拌;搅拌与耳池配合使用时,效果更佳。     

基于Lobatto-Gauss结构的一维四次有限体积元法

构造基于Lobatto Gauss结构的一维四次有限体积元法, 并对这种方法进行稳定性和收敛性分析, 进一步探讨对偶单元节点上导数的超收敛性. 数值实验验证了所给方法的超收敛性.     

高等数学解题反思与数学思维

解题教学是高等数学教学的重要部分,做好解题反思不仅有助于学生掌握好高等数学知识,更能锻炼学生的数学思维,培养学生的数学学习能力,使学生能够灵活地运用数学知识表述问题、分析问题和解决问题.结合具体实例,介绍以解题反思为切入点,提升数学思维品质,提高高等数学的解题能力.     

杨梅酮的体外抗氧化及抗肿瘤活性

为研究杨梅酮的抗氧化和抗膀胱癌活性,进行了抗氧化试验和环境扫描电子显微镜(ESEM)观察.结果表明,杨梅酮能有效抑制AAPH诱导的红细胞溶血,且效果呈浓度依赖性,80μmol/L杨梅酮的溶血抑制率达到(93.67±0.01)%.研究表明,杨梅酮可通过增强细胞内SOD、GPx的酶活来调控ROS水平,减少MDA产生,避免脂质过氧化.抗肿瘤活性研究发现,杨梅酮对膀胱癌细胞EJ和T24以及正常膀胱细胞SV-HUC-1的抑制效果也有剂量相关性,IC_(50)分别为(39.8±1.0)、(49.0±0.9)、(75.9±1.8)μmol/L.进一步细胞吸收量分析表明,可能是EJ对杨梅酮有更强的细胞吸收导致了杨梅酮对EJ的IC_(50)比T24更低(更敏感的细胞毒性).采用流式细胞术分析杨梅酮对EJ细胞周期DNA分布的影响,发现杨梅酮主要通过诱导EJ细胞产生凋亡及S期阻滞抑制细胞增殖.     

珙桐与光叶珙桐过氧化氢酶活性及酶谱研究

采用铁氢化钾染色法对珙桐和光叶珙桐进行CAT酶谱分析;用碘量法进行CAT酶活性的研究.研究结果表明:珙桐有酶带两条,Rf值分别为0.74和0.90,CAT酶活性为0.40824mg·(g·min)-1;光叶珙桐也有两条酶带,Rf值分别为0.76和0.93,CAT酶活性为1.3608mg·(g·min)-1;表明珙桐和光叶珙桐在遗传特性、生物进化等方面存在差异性;光叶珙桐代谢比珙桐旺盛,先叶珙桐是珙桐的变种,抗逆性更强,为珙桐种质生化分析、植物学分类及品种选育奠定了理论基础.     

磁性纳米催化剂SO2-4/TiO2-Fe3O4的制备及表征

用溶胶一凝胶法、沉淀法将磁性材料与固体酸进行组装，制备了磁性纳米固体酸催化剂SO4^2-／TiO2-Fe3O4．该类催化剂能通过外加磁场进行分离、回收．扫描电镜、透射电镜观察及磁性能、比表面积测试结果表明，用溶胶-凝胶法制备的催化剂比用沉淀法制备的催化剂具有更小的粒径、更高的磁强度和更优异的催化性能．X射线衍射、傅里叶红外光谱分析表明，影响催化剂磁性能和催化活性的主要因素是Ti与Fe的摩尔比、焙烧温度和浸渍液浓度。