多时滞线性系统的H∞-特性

该文讨论了多时滞线性系统的H∞ 控制问题 ,利用线性矩阵不等式得到了所有使得系统具有强H∞ 特性的状态反馈控制器存在的充分必要条件以及设计方法。文献中有关时滞线性系统以及线性系统H∞ 控制问题的主要结果可以作为该文的特例。     

分散系统的几何特征

本文利用(A,B)特征子空间和(C,A)特征子空间来讨论分散系统的性质。给出了利用局部反馈使系统为单个控制站能控的充要条件。比起其它一些等价条件来,它更清楚反映了分散系统与集中系统的联系。文章还将分散固定模分为分散输入固定模与分散输出固定模,证明了两者的等价性。同时给出了存在分散固定模的一个几何特征。这里给出的结论可以使人对分散系统的结构特点有进一步的了解,也为讨论分散固定模的重数创造了条件。     

代数控制系统的稳定性与干扰解耦问题(Ⅰ)

一、导论一般代数结构形式下的控制问题已有作者讨论过.他们工作的主要特点是将从线性多变量系统理论中发展起来的几何方法推广到以集合论为基础的一般代数结构上.本文的目的是进一步发展这方面的工作,并最后解决在一般代数结构形式下控制系统的调节问题. 本文第一部分提出了几种稳定性的概念及稳定性条件.并研究反馈与稳定性的关系等.第二部分解决带稳定性的干扰解耦问题(DDPS).     

研究分散线性系统信息结构的模论方法

在多变量线性系统理论中,R.E.Kalman,P.A.Fuhrman 等引入了模论方法.在本文中,我们首先用模论方法研究了分散系统的信息结构.对分散系统的控制与观察赋于模结构,在此基础上用模论语言,描述了分散系统局部能观性、局部能控性及其判别条件,给出了通过输出反馈改变系统信息结构等有关问题的充分必要条件.进一步自然地导出了一个分散系统不存在固定模的充分必要条件.