一类不确定时滞系统的时滞依赖型鲁棒控制器设计

针对一类同时存在状态时滞和控制时滞的线性不确定系统，考虑它的时变未知但有界的不确定性．一种新的凸优化算法被提出并用于设计可镇定控制器，以确保系统在给定的不确定性范围内能求得一个关于时滞大小的次优解，并用实例验证了设计方法的有效性。     

基于红外吸收原理的无线瓦斯巡检仪

针对传统光学瓦斯检定仪存在的量程范围小、测量精度低、不具备数据传输功能等问题,根据红外吸收气体检测原理研制一种无线接入式瓦斯巡检仪。该仪器硬件结构由红外瓦斯传感器、控制单元、LCD显示器、声光报警电路、功能键盘电路、时钟电路、无线通信模块和电源模块等部分组成,无线通信采用半双工模式的无线通信协议。实验结果表明,该瓦斯检巡仪量程为0～10％,检测精度为0．0l％,井下通信距离可达120m。它提高了瓦斯检测的量程和准确性,实现了数据的无线传送,为瓦斯巡检员远程作业定位管理系统的构建奠定了基础。     

一种基于扩频信号的散射通信信噪比估计方法

针对散射多径衰落信道下信噪比估计误差较大的问题,提出一种基于扩频信号的信噪比估计方法,该方法在散射通信信道模型的基础上,给出散射通信信噪比估计方案并设计数据帧结构,提出基于扩频信号的信噪比估计方法并给出合路信噪比计算公式,同时提出采用特定接收信号处理算法的等效信噪比计算方法,用于准确表征散射通信中的有效信噪比.仿真结果表明该信噪比估计方法估计准确,等效信噪比计算方法正确有效,相比其他信噪比估计方法,估计范围更宽,可有效解决多径信道信噪比准确估计问题.      

基于PLC的温度模糊控制系统设计

温度是工业中极为常见的热工参数,也是过程控制的一个重点。电阻炉等对象具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型等特点,利用传统的PID控制策略对其进行控制,难以取得理想的控制效果。模糊控制是模糊数学和自动控制理论相结合产生的新型控制策略。对具有大时滞、非线性、难以建立精确数学模型的过程对象,模糊控制为其提供了一种较为理想的控制策略。可编程序控制器(PLC)是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的自动控制装置。本文针对电阻炉的炉温,使用三菱FX2N系列PLC设计了一套二维模糊控制器,实现电阻炉炉温的模糊控制,取得了较好的运行效果。     

基于要素投入视角的高校教师激励机制研究

对高校教师进行有效激励,有助于高校教师提高教学科研的产出量,减少职业倦怠,降低离职率。高校管理部门为了实现对高校教师的有效激励,需要进行相关要素的投入。文章基于生产要素理论和需求层次理论,探讨了各类要素对高校教师科研教学产出的具体影响,在此基础上,科学构建了新的高校教师激励机制。     

武进港浮游微生物群落研究

通过 T-RFLP 分析和构建 16S rRNA小型基因文库相结合的方法, 研究了江苏省常州市武进港塘桥段微生物群落结构特点。T-RFLP 分析结果表明, 该群落的多样性较高,但均匀度较低。基于 Ribosomal Database Project Ⅱ的分析结果表明, 该处水样的浮游微生物群落种类较多, 还含有尚未分出门的微生物种群, 而变形菌门为最优势的类群。通过与 GenBank 中已知序列对比(BLAST)发现, 具有较高相似性的克隆数较多, 但也存在很多未知种类的新细菌。此外,还探讨了一些已知属的微生物的环境意义。     

现代电影之父卢米埃尔兄弟

1、电影具有巨大的表现力和感染力,吸引着世界各地千千万万观众。它是近代人类一项重大的技术发明,这项技术的发明人就是法国的卢米埃尔兄弟。     

丙酸热水综合处理技术对采后河北鸭梨黑斑病发病率及贮藏品质的影响

探讨了45℃热水条件下分别使用一系列浓度丙酸(0,4 000,5 500,7 000,8 500mg/L)处理30min对采后鸭梨黑斑病菌的发病率和贮藏品质的影响.结果表明:与对照组相比,各浓度丙酸热水综合处理均可有效抑制采后鸭梨黑斑病的发病率,可降低鸭梨的呼吸速率(p0.05);对鸭梨的硬度、总酸度和可溶性总糖无显著性影响(p0.05);处理后测得的丙酸残留量远远低于国家限量标准;但8 500mg/L处理后的鸭梨果表药害已影响到鸭梨商品品质,达到处理极限浓度.     

CoMoO4水热法制备及其在锂/钠离子电池中的应用

碳基负极材料比容量低,无法满足高能量密度电池的需求.为了进一步寻找高容量长循环寿命的电池负极材料,采用水热反应法制备了自支撑CoMoO₄负极,通过X射线衍射（XRD）和扫描电子显微镜（SEM）对材料的结构、形貌进行表征,利用循环伏安法和恒电流充/放电等技术对比研究了材料在锂/钠离子电池中的电化学性能.结果表明,CoMoO₄负极在锂离子电池中的首次可逆比容量为1 403.6 mAh/g,首次库伦效率为146.5%,在100 mA/g电流密度下经50次循环后仍然高达793.6 mAh/g;而CoMoO₄负极在钠离子电池中首次可逆比容量仅为314.2 mAh/g,但经50次循环后容量保持率仍有76.4 %.该自支撑负极无需导电剂和粘结剂,电极材料与泡沫镍结合力强,具有优异的循环稳定性.     

便携式GSM无线视频终端接口的设计与实现

设计并实现了适用于GSM(G lobal system formob ile commun ications)网络的便携式无线视频通信终端的接口。叙述了通过DSP TM1300的PC I-X IO口,经UART芯片ST16C550与GSM接口模块MC35连接的设计方案。给出了该无线接口的硬件和软件设计要点,如PC I-X IO口的缓存区控制、多线程同步等。实际测试结果表明,该无线网络通信接口工作稳定,性能良好,平均速率可达1 120Byte/s。