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系统的不确定性具有线性分式顶点凸多面体形式.引入一个一般变量Q(没有任何结构约束,例如对称),使Lyapunov函数矩阵P和系统矩阵A,C分离,得到一个关于此类离散系统H∞性能的线性矩阵不等式(LMI)性质.这个特性有助于通过依赖于参数的Lyapunov函数得到一个关于此类系统保守性更小的充分条件.在此基础上给出了H∞状态反馈控制器的设计.最后给出仿真例子检验结果. 相似文献
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奇异摄动系统正实性能分析 总被引:1,自引:1,他引:1
利用广义系统模型,通过改进已有的广义系统正实引理,讨论了奇异摄动系统的正实性判断问题.利用隐函数存在定理,基于代数Riccati等式讨论了当小参数趋于零时奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系.进一步提出了根据极限系统对奇异摄动系统的正实性进行判断的判据.算例验证了结果的有效性,为在一定条件下对奇异摄动系统的正实性进行有效判断提供了一种新的方法. 相似文献
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研究用Roesser模型表示的2-D奇异时滞系统的稳定性。通过变换,将2-D奇异时滞Roesser模型化为等价的2-D奇异一般模型,给出了2-D奇异时滞系统的Roesser模型Inner稳定的定义及充要条件。 相似文献
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研究2-D奇异系统特征值配置问题中的特征结构配置问题。通过静态反馈,将特征多项式与剩余多项式配置在给定区域。提供设计静态反馈和计算剩余多项式的充要条件,并给出2种将特征多项式与剩余多项式进行区域配置的算法。这些结果可以推广到多输入多输出的2-D奇异系统的特征结构配置在给定区域的问题中。文未对2种算法进行比较。 相似文献
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