晃动基座行进间对准问题的QUEST算法

针对惯导系统晃动基座行进间初始对准问题,提出了一种基于重力矢量的QUEST(Quaternion Estimator)姿态最优估计算法。在传统基于重力矢量的初始对准方法基础上,将方向余弦矩阵的求解过程转换为Wahba问题,实现对重力矢量信息的充分利用,并通过QUEST算法实现了晃动基座下行进间粗对准的最优算法,改善了原有算法鲁棒性以及实时性等方面的问题。仿真和湖试实验验证表明,更改后的算法能够明显提高惯导系统在动基座下的姿态估计速度和精度,特别在周期性线振动环境下的对准精度能够提高一个数量级。多航次的湖试实验结果表明,改进后的算法能够有效提高航向对准精度,综合导航速度精度能够提高50%左右。     

含二胺基-锑配体的高自旋亚铁配合物:合成、表征及其与有机叠氮和重氮化合物的反应

通过PhSbCl_2与2 equiv.2-(N-锂-N-(2',6'-二氯苯基)胺基)苯基锂的反应合成了二(2-(N-(2',6'-二氯苯基)胺基)苯基)苯基锑[H_2(~(dcp)N_2Sb)].利用H_2(~(dcp)N_2Sb)与[Fe(N(SiMe_3)_2)_2]_2的胺消除反应合成得到二胺基-锑配位的亚铁配合物[(κ~3-N,N,Sb~(dcp)N_2Sb)Fe(THF)](1).配合物1为首例高自旋型有机锑-铁配合物.配合物1与有机叠氮化合物RN_3[R=dcp(2,6-Cl_2C_6H_3)],Dipp(2,6-~iPr_2C_6H_3))反应生成二胺基-锑亚胺配位的亚铁配合物[(κ~3-N,N,N-~(dcp)N_2SbN~R)Fe(py)](R=dcp,2;R=Dipp,3).配合物1与重氮化合物反应生成二胺基-锑叶立德配位的亚铁配合物[(κ~3-N,N,C-~(dcp)N_2Sb C~(R1,R2))Fe(PMe_3)](R~1=H,R~2=CO_2Bu~t,4;R~1=Ph,R~2=CO_2Et,5).锑配体H_2(~(dcp)N_2Sb)和配合物1～5经元素分析、~1H NMR、溶液相磁化率、单晶X射线衍射等进行了表征.     

基于MATLAB小样本的最短置信区间

研究了小样本抽样正态总体参数的最短置信区间,对单峰非对称分布给出了最短区间估计MATLAB实现;并通过实例分析其对小样本区间估计的优越性.     

基于智慧课堂理念的经侦专业课程教学设计

网络和信息技术的发展在给人们生活带来便利的同时,对教育工作也产生了巨大影响,基于此的智慧课堂也越来越受到了人们的关注。为解决经侦专业课程教学中存在的问题,构建了新的智慧课堂教学模型,并将该模型应用于经侦专业课程的教学设计中,最后指出要实现智慧课堂教学目标还需要学习资源和管理工具两大支撑条件,以达到理想的效果。     

生命的守护神

我走过七十多个春秋，好多事情渐渐淡忘，但对有些人与事的记忆，却是越久远越清晰。其中有一个战斗集体让我这一辈子都难以忘怀，这就是湘永煤矿矿山救护中队。近来，我翻阅了原救护中队的队史以及与队员们交谈的记录，一幕幕催人汨下、令人肃然起敬的场面，鲜明地浮现在我的眼前。我愿将它们整理成文，留给历史，献给读者。     

地质灾害的特征、危害以及地质灾害防治工程的预防措施

目前,随着地质灾害和全球环境的恶化,相对于资源和经济的可持续发展之间所存在的相互关系,已经成为全球各国高度重视的问题,是涉及人类未来生存和发展的重大组成部分.从科学界延伸到社会界,大力寻找最佳的利用自然资源环境,已经成为了每一个国家重点实施的侧重点.自然环境的保护就是从地质环境保护着手,降低地质环境灾害,树立降低地质灾害思想意识.我国是地质灾害最为严重的国家,灾害多而且分布广泛,灾害中严重的危害到人们的生命安全,同时破坏了建筑及公共设施,经济上造成了严重的损失,严重影响了我国经济和可持续发展.     

E-钙黏素和N-钙黏素在胃肠道间质瘤中的表达及其临床意义

目的 探讨胃肠道间质瘤（GISTs）中E-钙黏素（E-cad）和N-钙黏素（N-cad）的表达及其临床意义。方法 应用免疫组化SP法检测216例GISTs中E-cad和N-cad的表达情况,分析二者与胃肠道间质瘤临床病理参数的关系。结果 GISTs中E-cad阳性表达率为59.26%,N-cad阳性表达率为76.39%,E-cad和N-cad表达与GISTs的发生年龄、性别、部位、组织学类型无关,而与GISTs的病理分级和是否远处转移有关（P<0.05）,且E-cad和N-cad的表达呈显著性负相关。结论 E-cad和N-cad联合检测可作为判定GISTs恶性程度及预后的参考指标。     

FT-NIR光谱法测定烟草中绿原酸、芸香苷、莨菪亭及总多酚含量

研究应用傅里叶变换近红外光谱法快速测定烟草中绿原酸、芸香苷、莨菪亭及总多酚含量的可行性。使用偏最小二乘法(PLS)为建模方法, 选择7 500～4 000 cm-1谱段,采用二阶导数和Norris滤波法进行光谱预处理,建立了烟草中绿原酸、芸香苷、莨菪亭及总多酚的近红外预测模型。组分最佳PLS预测模型的相关系数r分别为0.976 6,0.941 9,0.957 1和0.966 6,SEP均小于1.2倍的SEC,验证集样本的标准偏差(SD)/SEP均大于2。交叉检验的均方差(RMSECV)分别为1.938 9,1.046 2,0.047 9和2.745 2。实验验证了模型偏差的显著性,将近红外光谱技术与常规标准检测方法相比较。结果表明:两种方法测得值在显著水平0.05时,不存在显著性差异,近红外光谱技术可以准确地定量分析烟草中绿原酸、芸香苷、莨菪亭及总多酚。     

砷亚胺配位的高自旋亚铁配合物的合成、表征和乃春转移反应

通过原位形成的胺基取代苯基锂与PhAsCl_2反应合成二胺基-胂配体,并进一步由二胺基-胂配体与[Fe(N(TMS)_2)_2]_2反应合成了(二胺基-胂)亚铁配合物[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(THF)_2](3).通过配合物3与有机叠氮化物DippN_3反应实现了首例砷亚胺金属配合物[(κ-N,N,N-~(dfp)N_2AsN~(Dipp))Fe(THF)](4)的合成.配合物4可与2,6-二甲基苯基异腈以及三苯基膦发生乃春转移反应,生成配合物[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(CNC_6H_3Me_2-2,6)_3](5)和[(κ-N,N,As-~(dfp)N_2As)Fe(PPh_3)](6)以及相应的有机物产物DippNCNC_6H_3Me_2-2,6和Ph_3PCNC_6H_3Me_2-2,6.这些配合物通过了各种谱学手段表征,其中配合物3～5的结构还通过单晶X射线衍射得到确认.     

东亚数学典籍研讨会在清华大学召开

正2014年3月8~9日,由清华大学(以下简称"清华")科学技术史暨古文献研究所(以下简称"古文献所")、中国数学会数学史分会主办的东亚数学典籍研讨会在清华大学成功召开(图1)。本次会议有来自国内外13家大专院校、研究机构的30位参会代表,其中包括来自日本的3位学者,共设大会报告17场。