网控机器人技术及其控制系统的研究状况

网控机器人是传统机器人和网络技术的结合.阐述了网控机器人在国内外的研究现状,讨论了网控机器人的控制特点和几种控制方法,并从网络技术在机器人学中不同的应用方向及不同的技术侧重点,简述了网控机器人的主要研究内容,提出了网控机器人存在的一些问题.     

足浴室开启机构的优化设计

利用复合形优化设计的方法 ,对足浴室的开启机构进行分析计算 ,得到一组合理的杆长数据 ,以解决其运动干涉问题 ,并减轻产品的重量     

第四类华罗庚域上的Bergman核函数

显式给出了第四类华罗庚域HEⅣ上的Bergman核函数及其全纯自同构群。     

稻壳固定床气化炉的最佳参数研究

用试验法在直径为16～30厘米的固定床稻壳气化炉上获得了最佳的气化强度,气化炉的净煤气效率在气化强度为100～200公斤/时·米~2时是提高的,在200公斤/时·米~2时达到最大值,本文提出了与气化炉横截面积无关的气化强度与净煤气的效率间的变化规律。     

锰矿石中有效氧的快速测定

锰矿石中有效氧(通常均以MnO_2表示)的测定,前人虽进行过广泛研究,但至今似仍未找到一个简便快速与准确可靠兼有的方法。其中如应用最广的草酸盐法,不仅测定周期较长,而且由于在溶样过程中常引起草酸分解,故不易获可靠结果。文献推荐的亚铁盐法,虽优于前者,但因其均采用加热溶样的程序,必须在惰性气体保护下操作,测定条件要求较严,故未能普遍推广使用。同时,常与锰矿石相伴生的磁铁矿等,也有严重干扰。本文研究了亚铁盐-硫酸溶液在室温     

脉冲 Sturm-Liouville 方程边值问题的多重正解

利用不动点指数理论,讨论了含无数个间断点的脉冲Sturm-Liouville方程边值问题(p(t)x′(t))′ f(t,x(t))=0,t∈[0,1],t≠tk;-Δx′|t=tk=Ik(x(tk)),k=1,2,…,α1x(0)-β1p(0)x′(0)=0;α2x(1) β2p(1)x′(1)=0的正解的存在性.     

天使投资协议中的股权风险规避

随着市场经济的发展，对于面临严峻资金瓶颈的创新型中小企业而言，天使投资无疑对其培育与发展起到至关重要的作用。对于天使投资的保护，也是促进该行业良性发展的必然要求。本文从天使投资者角度，对其股权风险规避问题进行阐述。     

4万亿度高温为何未烧毁对撞机

最近，美国科学家制造出了4万亿度的高温，这4万亿度的高温是在加速器的管子里生成的，那管子还不全融化了啊？这就牵扯到一个重要的科学事实：温度和我们感受到的热是两回事!     

网络环境下进行英语课程整合的实践与思考

在社会生活的信息化和经济活动的全球化经济全球化的今天,英语正变得越来越重要。笔者通过以文本书籍、光碟软件、网上资料三大资源为基础,以学生自学和合作学习为主体,培养他们的存储能力、检索能力、多媒体表达能力、道德情感能力、协作学习能力、自主学习能力,培养学生的美感,让学生了解并掌握信息技术基本知识和技能,使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息技术手段的能力,培养学生的英语语用能力,形成良好的文化素养,为他们适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础,为我国的社会主义现代化建设培养新世纪所需要的综合型的人才。