精密角度基准下的多相机定位系统高精度标定

在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出了一种基于精密二轴转台的多相机定位系统一体化标定方法。利用二轴转台提供角度基准,当转台一次转过所有相机视场时,各个相机依次拍摄标定图片,求解出各个相机内参以及各相机到转台的外参,利用转台坐标系中转计算相机之间的外参。整个标定过程由程序控制,实现了多相机系统采图标定的集成化、自动化,降低了标定工作量。分析了多相机定位系统的标定原理,并进行了实验验证。两相机内参重投影误差在0.17 pixel以内,系统定位精度在1 mm以内。结果表明,所提方法切实可行,精度较高,可操作性强,可应用于各种无公共视场或公共视场较小的多相机定位系统标定过程。     

室内空间测量定位系统扫描激光面模型优化

针对室内空间测量定位系统(wMPS)交会测量模型将发射站扫描激光面视为理想平面的现状,研究了一种基于高精度转台的激光面面型视觉评估方法。根据评估结果引入线性折面判断机制,优化重建了wMPS扫描激光面数学模型,以减小交会测量模型中的系统误差。结合大空间高精度坐标场对新模型进行了评估。结果表明,所研究模型对实际光面的拟合效果较好,有助于提升wMPS的测量精度。     

基于三波段光学成像系统的地物辐亮度系数测量

为了对地面目标的辐亮度系数进行测量,研制了一套包含紫外、可见光和近红外三个波段的光学成像系统,用积分球对其辐亮度响应进行标定,得到辐亮度与图像灰度值和探测器积分时间的拟合方程。提出了一种地面目标辐亮度系数测量方法,采用两块不同辐亮度系数的漫反射板作为参照物,建立辐亮度方程组,最终求解得到的目标辐亮度系数表达式中将不含气象参数项。利用研制的三波段光学成像系统,对绿草地的辐亮度系数进行测量,使用辐亮度系数分别为0.99、0.50、0.20、0.10的四块漫反射板,测得草地的紫外、可见光和近红外波段的辐亮度系数分别为0.070、0.184和0.429。     

三波段成像光学系统的辐射定标

系统的成像波段分别为近紫外（300 nm~380 nm）波段,可见光（380 nm~760 nm）波段和近红外（760 nm~1 100 nm）波段。通过搭建与该光学系统相对应的辐射定标装置,建立辐射定标数学模型,对已研制的三波段成像光学系统进行绝对辐射定标的研究。针对系统成像波段光谱范围较宽的特点,以分波段辐射定标方法对于测量得到的定标数据,采用最小二乘线性拟合法进行处理,对算法进行修正,再对定标数据进行处理。通过实验验证了2种方法的定标精度,结果表明:修正后的算法可得到精度更高的定标曲线,测量相对误差不超过5%,定标结果满足实际工程需求。     

单针电极放电的发光特性

采用单针电极放电装置在氩气中产生了稳定的均匀等离子体。利用光学方法对单针放电特性进行了研究,结果表明单针放电等离子体的长度随外加电压峰值、气压的增大而增大,随空气含量的增大而减小。利用光电倍增管对单针电极放电等离子体羽的发光信号进行了空间分辨测量,发现靠近单针电极的羽头和等离子体羽其余部分放电行为不同。其中羽头源于针尖附近的电晕放电,它仅在外加电压负半周期的发光较强,正半周期发光几乎探测不到。而等离子体羽其余部分的放电在外加电压正、负半周期均存在,且正半周期强于负半周期。研究表明,外加电压正半周期的等离子体羽是源于发光光层(等离子体子弹)的传播,而负半周期等离子体羽的不同位置几乎同时放电。     

Littlewood—Paley的gλ函数与面积函数在Lipα（R^n）上的有界性

本文证明，对于Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ空间Ｌｉｐａ（Ｒ＾ｎ）的函数ｆ，若相应Ｌｉｔｔｌｅｗｏｏｄ－Ｐａｌｅｙ的ｇλ函数ｇλ（ｆ）（ｘ）（或面积函数Ｓ（ｆ）（ｘ））在Ｒ＾ｎ中一点有限，则它必处处有限，并且作为Ｌｉｐａ（Ｒ＾ｎ）上的算子，ｇλ和Ｓ在一定意义下有界，这对一切ａ，０＜ａ＜１，和适当的λ成立。     

偏最小二乘法在火焰原子吸收分析中的应用

本文用偏最小二乘法校正了火焰原子吸收分析中Ｐｄ２４７．４３ｎｍ对Ｐｂ２４７．６３８ｎｍ的吸收线重叠干扰，对合成样中Ｐｂ和Ｐｄ的测定，结果令人满意，ＰＬＳ法是谱线重叠干扰的有效校正方法。     

关于临界角法菲涅耳公式简化理论处理的新方法

本文研究了光束入射角位于临界角附近的Fresnel公式的简化处理,并导出临界角法光学调焦误差表达式,展开了讨论与分析。     

用积分法推导ENA光电阴极的量子产额

以“三步发射模型”为基础,采用积分的方法推导出反射式笔爱射式负电子亲和势（ＮＥＡ）光电阴极的量子产额表达式,工阴极的表达式和传统的求解扩散方程得出的表达式完全相同;而根据透射式阴极的表达式绘出的量子产额理论曲线,和求解扩散方程绘出的曲线基本重合,与实验曲线也符合得很好。     

体外膜肺氧合在肺部疾病的临床应用

体外膜肺氧合（extracorporeal membrane oxygena-tion,ECMO）作为一种有效的心肺支持治疗手段,可以减轻心肺功能负荷,有效改善低氧血症,避免长期高浓度氧吸入所致的氧中毒及机械通气的气道损伤,同时还可以为心脏功能提供暂时辅助支持,增加心排出量,改善全身循环灌注,维持心肺循环稳定,为心肺功能的恢复赢得时间[1-2]。赵举等[3]报道2002-2010年期间,在国内6家医疗中心,339例ECMO病例中,用于单纯呼吸支持65例,心脏支持248例,体外心肺复苏26例。总体脱机率63%,成功出院率26%,心脏支持的应用多于呼吸支持。本科室2011年引进ECMO设备,通过观察和分析ECMO在数种肺部疾病中的应用结果,现对其临床应用价值,探讨如下。