戰爭與和平

由於日本的降伏,反法西斯戰爭已宣告勝利結束了。在第一次世界大戰結束之後,曾經陶醉於“永久和平”的人們,畢竟過了將近二十年的“和平”生活。現在,敵人剛放下武器,我們竟立刻聽到號召第三次世界大戰的呼聲。無數創痕尚未平復的人們,已陷入痛苦的惶惑中:明天的世界究竟是戰爭,還是和平?     

喙剑连线喙突下臂丛阻滞的临床效果观察

观察和研究了２５０例喙突与剑胸结合中点连线上喙突下臂丛神经阻滞麻醉。方法，测量喙突、剑胸结合中点两点连线长度，带入回归方程ｙ＝０．１６ｘ－０．９（ｘ：喙剑连线长度，ｙ：喙突到腑腔神经血管鞘中线在体表投影距离）。依此距离在喙剑线上确定穿刺点。成功率９４％。结论，喙喙剑连线喙突下臂丛神经阻滞是一个比较简单易行安全可靠的臂丛神经阻滞的途径。     

真三向应力作用下深部砂岩力学特性

基于真三轴试验机对取自某储气库、埋深3 600 m的试样开展了一系列砂岩真三轴压缩试验.研究了真三向应力作用下深部砂岩的强度、变形特征，并将深部砂岩与浅部砂岩的弹性模量、黏聚力、摩擦角和峰值破坏强度进行了对比.结果表明：在一定范围内随着中间主应力的增加，深部砂岩的峰值强度也会增加，深部砂岩的起裂应力和损伤应力也随之增加，峰值处的中间主应变呈现减小的趋势.随着砂岩深度的增加，砂岩的弹性模量、黏聚力和摩擦角均呈现增大的趋势.浅部砂岩峰值破坏强度的八面体剪应力与有效平均正应力表现为非线性关系，而深部砂岩峰值破坏强度的八面体剪应力与有效平均正应力表现为线性关系，且Mogi-Coulomb准则更适用于表述深部砂岩破坏时的强度特征.     

地下水封洞库围岩块体稳定性与支护可靠性分析

结构面的几何参数和力学参数随机分布导致岩体工程的稳定性具有高度不确定性.以我国某地下水封石油储备库项目为背景，把结构面倾向、倾角、黏聚力及内摩擦角作为随机变量，运用可靠度理论，在数值模拟的基础上，研究了围岩块体稳定性和支护系统可靠性，并对支护参数进行检验与优化.结果表明：Ⅰ～Ⅳ级围岩块体稳定性可靠度指标分别为4.23,1.68,0.65和-0.07;对Ⅱ级、Ⅲ级和Ⅳ级围岩块体采取支护措施后，可靠度指标分别为3.3,3.0和2.0;并对其支护间排距进行优化，推荐值分别为2.8,2.0和1.6 m.     

一种基于Aurora协议光纤的FPGA远程更新方法

FPGA在光电系统中应用广泛，复杂的光电系统中可能集成了多个FPGA信号处理系统，整体状态下各子系统FPGA一般不具备在线JTAG更新程序的条件。提出一种基于Aurora协议光纤的FPGA远程更新方法，对FPGA烧录文件进行数据分包，光纤传输中增加握手和重发机制，数据包通过光纤接口发送给FPGA,FPGA对每一包数据校验无误后缓存至DDR中。当DDR接收完整包数据后，SOC系统通过Microblaze软核将DDR中的数据写入FLASH对应地址中，实现了FPGA程序的远程更新。经实验测试，光纤模块带宽可稳定工作在10 Gbps,8.52 MB的FPGA烧录文件的远程更新时间为117 s。该方法解决了长距离、复杂系统的FPGA远程更新问题，有效提高了远程更新效率，降低了数据传输误码率。     

粗糙裂隙内涡旋结构演化特征及影响因素分析

为探究粗糙裂隙内细观流动结构演化过程及影响因素，用COMSOL Multiphysics可视化了不同条件下粗糙裂隙渗流场中的流动结构.基于响应面法建立多因素与涡旋结构面积的二阶多项式回归方程，并进行了方差分析和显著性检验，探讨多因素间交互作用对裂隙内涡旋结构的影响.结果表明：粗糙裂隙内细观流动结构演化过程包括涡旋结构发生、发展、破裂和稳定；回归模型的显著性和适应性良好，可以较为有效确定影响因素的重要程度；多因素交互作用对涡旋结构的影响程度中平均开度最大，速度次之，裂隙粗糙度最小.研究结果对揭示裂隙非线性渗流细观机理有重要意义.     

应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计

介绍了牵曳传动的原理，特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了了预期的高精度。     

MnO2/CNTs复合物的合成及其AZIBs正极材料性能

以乙酸锰和过硫酸铵为原料，通过水热合成法制备MnO₂,再通过超声法制备MnO₂/CNTs复合物.运用X射线衍射、傅里叶变换红外光谱、扫描电子显微镜对产物进行表征，并运用循环伏安、交流阻抗和恒电流充放电测试MnO₂/CNTs复合物作为AZIBs正极材料的电化学性能.结果表明：在反应温度140℃,反应时间22 h的条件下，制得的MnO₂产物为β-MnO₂纳米线；将其与CNTs复合后，β-MnO₂的化学结构没有发生改变；在0.1C倍率下循环20次，β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄+0.5 mol/L MnSO₄水溶液中的首次放电比容量为140 mAh/g,较β-MnO₂/CNTs电极在1 mol/L ZnSO₄水溶液中的首次放电比容量(45 mAh/g)提高了2倍，较β-MnO₂电极在1 mol/L ZnSO<...     

共焦点的椭圆与双曲线的一组性质及应用

从多角度对共焦点的椭圆和双曲线进行了研究,得到一组性质,并举例说明性质的应用.     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。