无线传感器网络自定位技术

综述了无线传感器网络近年来的自定位技术,介绍了节点定位基本原理,论述了无线传感网络中的测距技术,并探讨了几种定位算法。     

氨鼓泡吸收的动力学模型及其吸收特性

本文利用气泡动力学原理,建立了氨水鼓泡吸收的数学模型;利用高速摄像机对氨水鼓泡吸收进行了可视化实验,得出了氨水鼓泡吸收过程中的最大气泡体积、气泡数、最大吸收高度、吸收过程中的舍伍德数等鼓泡参数随喷嘴口径、气体流量、氨水浓度之间的关系.结果表明,喷嘴口径越大,吸收效果越好;吸收溶液氨水浓度较高,吸收效果越差;氨气进口流量较大,吸收效果越好.理论模型和实验结果吻合良好.     

多轴数控加工碰撞问题及其仿真研究

对数控加工仿真及碰撞问题进行分析研究,采用通过对刀具扫掠体包络面与夹具的投影是否相交,来作为预判断,再与传统的精判断刀具离散矢量点法相结合来进行完整的碰撞检测,并且通过仿真中的实时碰撞检测,当刀具与夹具发生碰撞时,使对应部位变成红色,相应代码提示出错误报告以便修正.本文通过SIEMENS NX建模、生成数控加工程序,以整体叶轮在VERICUT仿真中实例验证这种算法的实用性与正确性.     

可见近红外光谱的甘蓝叶片毒死蜱农药残留定性分析

有机磷农药毒死蜱是目前农业生产中使用最广泛的农药之一,但有机磷农药过度使用导致的农药残留却给自然环境和人类生命健康造成严重威胁,因此,开发一种快捷、准确、经济的毒死蜱农药在农产品表面残留的直接检测方法意义重大。配制4组不同体积浓度（1∶200, 1∶500, 1∶800, 1∶1 000）的毒死蜱农药溶液,对照组为纯净水,分别浸泡甘蓝叶片3 min,每组采集30个叶片样本,5组共计150个样本。采用可见近红外光谱仪获取其谱图信息,然后开展不同浓度毒死蜱农药在甘蓝叶片上残留的可见近红外光谱定性分析研究。建模时,将每组数据中24个样本,5组共计120个样本作为建模训练集,剩下每组6个样本,5组共计30个样本作为预测集。鉴于甘蓝叶面不平整、皱褶较多,叶片颜色深浅不一等因素会给近红外光谱分析带来干扰,给预测模型的建立增加难度,提出一种光谱全波段平均分组积分（求和）预处理方法,将光谱波段平均分成n组,再对分组后每组数据积分求和,用预处理后的数据训练BP神经网络。实验表明,光谱全波段平均分组积分（求和）预处理方法,对光谱反射率一阶导数（FD）且分组数为25的神经网络训练效果最好,建模集识别准确率为97.50%,预测集识别准确率为96.67%,建模效果优于通常采用的提取光谱敏感、特征波段建模方法（建模集识别准确率为91.67%）。光谱全波段平均分组积分预处理方法在保留光谱数据更多特征波段的同时探索更多潜在敏感波段,能够降低光谱数据维度,减小单个光谱数据噪声对建模效果的影响,选择合适的分组数n,能取得较好的建模预测效果。     

医药基因工程产品的研究与开发

基因工程(亦称遗传工程)主要运用DNA重组技术,在特殊酶的作用上,在体外人工连接来自不同生物体的目的基因于有自主复制能力的载体的DNA中,建成重组DNA的质粒,再将此重组质粒传入受体生物细胞中去扩增和表达,达到遗传物质的转移,产生高纯度所需多肽和蛋白质。显然,基因工程的主要目的是按意图生产基因产物;此外,还有制取某些DNA片段和DNA探针,用于基因诊断和治疗;以及通过输入、替代     

基于粒子群算法的四足机器人静步态优化方法

针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调整参数优化方法.算法以运动过程中机身的横向调整参数为设计变量,其目标函数综合考虑了四足机器人躯体稳定性、行走直线性等运动性能,并利用Matlab与Adams软件对所提出的优化方法进行了一系列仿真实验验证.仿真实验结果表明:所提优化方法可以快速有效地寻求全局最优参数,使四足机器人能够实现具有良好运动性能的静步态.      

基于BP神经网络与BOLL通道的结构监测数据识别修复

通过BOLL通道法巧妙地引入第三方数据，与原始数据互相验证分析，以此构建上下轨线，求取偏离值得到改进型BOLL通道法进行相关的非均匀温度场异常温度识别过滤，再结合IDW算法验证对非均匀温度场缺失温度数据的补全效果，并且基于BP神经网络模型提出两种应力修复方法，对应力监测数据进行修复，然后对修复效果进行研究，验证方法的实用价值.研究结果表明：改进型BOLL通道法在处理非均匀温度场方面具有独特的区域自适应性，在去除异常温度数据的同时较好保留了非均匀温度场研究的突变温度细节；IDW算法综合考虑了测点温度的非均匀性，对于温度场缺失温度数据的补全具有较好效果；同时基于BP神经网络构建温度相关性、多测点相关性的应力修复方法，对非均匀温度场监测中的应力数据进行修复，其结果具有相当的可靠度.     

温度场的有限差分计算——以一维温度场为例

已有关于温度场的研究多是从热传导方程出发的，且大多未考虑材料性能随温度的变化.从能量平衡的角度研究温度场，能有效考虑热对流边界条件和材料性能随温度变化的问题.为了更好地还原实际情况，首先，基于能量平衡的原理，采用有限差分法建立了瞬态传热问题的有限差分方程；其次，考虑材料性能随温度的变化，使用MATLAB进行编程计算温度场；最后，给出算例，并通过与相应的ABAQUS有限元模拟结果对比，证明该方法能有效处理此类问题.研究发现：在升温环境中，是否考虑材料热工参数随温度变化不影响温度分布规律，但影响温度大小；当考虑材料性能随温度变化时，计算得到的物体内部温度高于不考虑材料性能变化时的温度；环境温度采用国际标准升温曲线时，在边界处物体内部温度变化与环境温度变化形式相同，均呈对数形式；在远离边界的物体内部，温度变化幅度随着离边界距离的增大而减小，温度变化呈指数形式.