航天机器人手眼视觉模拟系统初步设计

介绍了国外航天机器人手眼视觉系统的构成及原理,给出了在地面模拟实验系统中基于PC机和图像采集卡的机器人手眼视觉系统的初步设计方案,包括硬件设计和软件设计等;对手眼视觉系统中的一些关键技术进行了初步的研究,包括摄像机标定及3D目标物体的位置和姿态测量。实验表明,上述算法满足机器人手眼视觉测量要求,为以后的实际应用打下了基础。     

新疆达坂城风区顺风向脉动风功率谱

为研究新疆乌鲁木齐所处达坂城风区的复杂脉动风环境，基于实测风场风速数据分析并拟合了该风区的顺风向脉动风功率谱。结果表明：以反比例函数拟合山区峡谷地形平均风速与湍流强度的关系误差较小；山区峡谷地形湍流积分尺度分布较离散，但整体随平均风速的增大而增大；考虑地形系数的Kaimal修正谱在含能区和惯性子区间能较好地表征实测谱，在耗能区选用三参数拟合描述实测谱效果良好；选用过渡函数来描述惯性子区间与耗能区接触区域的功率谱，拟合效果较为理想。可见达坂城风区具有特殊顺风向脉动风特性，以修正谱和拟合谱分段构成的函数模型可用于表征该风区顺风向脉动风功率谱。     

市政给水实现生物稳定途径

从当前我国经济发展水平考虑,通过控制AOC来实现管网水的生物稳定目前还难以实现,而控制管网水的MAP来实现管网水生物稳定更适合我国的国情。今后应对常规工艺各环节进行重新审视,在挖掘各环节处理潜能方面进行深入研究。这包括在水源地对水体自净进行人工强化、采用生物预处理 强化混凝工艺、去除MAP的具体方法手段、对经过深度除磷的水进入管网前进行生物处理等。为推进我国给水生物稳定的健康发展,应尽早制定饮用水生物稳定性的评价标准。     

生活中的物理问题详解——为什么电影或电视中飞驰轿车的车轮会倒转?

仔细观察飞驰的轿车，有时会觉得它的车轮在倒转或不转，这是什么原因呢？当物体所发出的光进入我们的眼睛，在网膜上形成影像时，大脑随即产生视觉。如果这时闭住眼睛或将物体移离视线，则大脑中的视觉不会马上跟着消失，而可以继续留存一段时间（对于中等亮度的光刺激，视觉暂留时间约为0.05至0.2秒。），这种现象称为视觉暂留。     

无纹理图像修复模型的快速数值算法

将曲率驱动扩散(CDD)模型应用于无纹理图像的修复, 对其数值离散格式进行改进, 计算分为两步执行:  在修复区域内采用时间步进法; 修复区域外利用加性算子分裂方法, 该方法加快了收敛速度, 数值实验结果表明效果较好.     

论柯仲平诗歌的“群众美学”形态

在柯仲平诗歌中讨论的“群众”，并非历史或者现实生活中的血肉之躯，而是一个被不断抽象的政治概念，这一概念与文学不断融合、衍变，乃至形成一种独特的表达形态。提出这一论题，旨在尝试一种解读实践，即通过阅读“群众”话语的历史形成及其在诗歌中的表现，探寻现代革命诗人在求索现代性的过程中存在的历史囵态。     

添加剂对喷雾冷板换热效果影响的实验研究（英文）

喷雾冷板结构紧凑，换热效率高，能满足多热源高热通量的散热要求，被认为是解决下一代芯片散热的可靠手段。本文提出采用表面活性剂来强化喷雾冷板换热效果，并对不同种类和浓度的添加剂作用下喷雾冷板的传热性能进行系统的实验研究。研究发现，在3种添加剂中十二烷基硫酸钠(SDS)可以显著提升喷雾冷板的换热性能，在最佳浓度200ppm时使喷雾冷板的换热系数提高了19.8%，正辛醇和吐温20的添加均降低了多喷嘴喷雾冷板的换热性能。此外，通过量纲分析并结合实验数据，得出了添加剂作用下的喷雾冷板无量纲传热关联式，最大误差分别为2.1%、2.8%和5.4%。这一发现为喷雾冷板的提升改进提供了理论分析和基础。     

基于朴素贝叶斯分类器的乘客出行属性分析

确定出行目的是探究出行规律的重要环节,而公交智能卡数据中恰恰缺少此部分属性。将出行调查数据与智能卡数据融合,对调查数据中的上、下车时间、出行目的进行提取,基于贝叶斯概率模型对其进行分析;对应智能卡数据集,借助朴素贝叶斯分类器对缺少的出行目的属性加以补充。以石家庄市北国商城公交站为例进行实证分析,并基于不同出行目的,对乘客的日出行次数及每名乘客的出行周变规律进行分析。结果表明,该方法对出行目的估计准确率为85.6%,乘客通勤出行平均每周4.7次,因私出行每周2.9次,归家出行每周3.4次,并给出了相关统计结果。     

丙肝病毒基因变异及其临床意义

丙肝病毒感染后，绝大多数病人发展为慢性肝炎．一部分发展为肝硬化和肝癌。对人类健康构成极大危害。丙肝病毒基因组变异很大，存在多种基因型。不同基因型感染的地理分布、临床特征、对干扰素治疗的应答性及疾病的转归都存在较大差异。本文就丙肝病毒的基因变异、基因分型，分子流行病学特点以及基因分型的临床意义等问题作一简要综述。1丙肝病毒（HCV）基因结构由于分子克隆技术的飞速发展，使得人们在寻找新的感染因子方面取得了很大成就。国外学者于1989年从非甲非乙型肝炎患者体内成功地克隆出丙型肝炎病毒基因组的cDNA。在丙肝病…     

添加中和元素对铸造铝硅合金中铁相的影响

铁作为铸造铝硅合金中最常见的一种杂质元素,大大降低了合金的力学性能,因此消除铁相在铸造铝硅合金中的有害作用是改善合金基体性能的重要方法。而添加中和元素是成本最低而且最为有效的方法。本文总结了添加不同中和元素对合金中铁相的影响。