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基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统 总被引：2，自引：0，他引：2
双目立体视觉测距技术是当前机器视觉领域中的一个主要研究内容.本文设计了基于MATLABatlab与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统,利用MATLAB进行摄像机标定后将结果导入到OpenCV进行后续的图像处理与立体匹配.摄像机标定通过MATLAB标定工具箱来完成,较于人工标定和OpenCV标定具有更好的鲁棒性和较高的精确性.立体匹配采用区域匹配中相对快速实时的SAD匹配,能够更好的被应用于工程实际. 相似文献
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根据当今工业生产过程中的需求,对工业机器人控制系统做了简要介绍.在普通的伺服控制系统的基础上,引入了惯量前馈技术以提高系统控制性能.为了验证引入惯量前馈技术后的机器人系统动态特性,运用了SimMechanics模块建立了机器人模型,并且进行了运动学仿真.结果表明,引入惯量前馈技术的机器人控制系统相对于普通伺服控制系统拥有更好的控制效果和动态特性. 相似文献
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在对典型工业构件塑变校正有限元分析与建模的基础上,提出一种新颖、实用的校正加工结构,兼具工件尺寸检测和校正加工功能,机构运动由4个步进电机驱动,通过计算机编程控制,校正过程采用自适应模糊控制方法.实验表明,系统测量精度可达0.02mm塑变控制精度可达0.04mm. 相似文献
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平面三自由度并联机器人奇异位形研究 总被引：3，自引：0，他引：3
以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系. 相似文献
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本文应用大型三维建模软件CATIA建立了装载机的三维实体模型,利用CATIA中的传感器的碰撞试验功能检测各零件间是否干涉,并通过CATIA中测量工具测量装载机的主臂和铲斗翻转的最大角度,提取装载机的各项参数,最终运用CATIA中的电子样机模拟装载机铲土、翻斗、提臂、转向、倒土等连续的基本动作,实现电子样机的实际工作过程中的运动模拟,为装载机的样机设计提供了一定的技术支持. 相似文献
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本文通过实例介绍引导加载程序的设计原理和实现步骤.其中主要包括对S3C2440芯片及其外设的分析,对硬件的初始化流程.并给出自动加载模式和Shell命令解释器的执行步骤,提供了部分核心代码及实验结果作为参考. 相似文献
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以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 . 相似文献
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照明用电节能技术研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文回顾了照明节能技术在中国的发展历程,阐述了照明节能控制技术的现状与困境,通过对现有的电容就地补偿、集中补偿装置、系统节电器、SCR可控硅控制产品等节能控制技术的分析与比较,提出一种基于PWM脉宽调制和逆变技术的智能照明节电技术方案,并对具体的工作原理进行了分析与说明,最后对采用该技术的节能效果进行了分析与展望. 相似文献
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本文介绍了Haar小波的去噪原理及其算法的特点,可应用该算法解决傅立叶变换难以对非平稳信号进行分析的难题,最终通过仿真测试说明正确的应用小波算法,可较理想的实现信号的去噪、分解和重构． 相似文献