考虑人-车-路耦合的路径跟随过程操稳性预测研究

为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好.     

两台自私型机器上自私工件排序的PoA紧界

本文研究了两台自私型机器上有自私型工件的关于二元均衡的排序问题。对任意工件序列$L$, 证明了二元均衡排序的PoA的紧界为$\frac{8}{7}$。如果工件尺寸在区间$[1, r](r\ge1)$内, 得到了二元均衡排序的PoA的紧界为关于$r$的分段线性函数。     

无导电衬底单轴吸波材料的反射和透射特性

导出了无导电衬底单轴各向异性吸波材料对斜入射电磁波的反射系数和透射系数公式,分析了极化方式、入射角及材料电磁参数等对反射系数和透射系数的影响;得到关于无导电衬底单轴各向异性吸波材料对斜入射电磁波的反射和透射特性的一些重要结论。     

盐胁迫下Na^＋,K^＋,Cl^—对碱蓬和玉米离子的吸收效应

用ＮａＣｌ、ＫＣｌ、ＮａＮＯ３和ＫＮＯ３处理碱蓬（Ｓｕａｅｄａｓａｌｓａ）和玉米（Ｚｅａｍａｙｓ）幼苗,发现ＮａＣｌ胁迫引起Ｋ＋、Ｃａ２＋、Ｍｇ２＋、Ｆｅ２＋、Ｚｎ２＋、ＮＯ－３等必需元素的含量降低．认为ＫＣｌ和ＫＮＯ３处理引起碱蓬幼苗幼叶黄化的主要原因是Ｎａ＋的缺乏;ＫＣｌ处理引起玉米和碱蓬幼苗的干枯死亡主要是由于植物体内高浓度Ｃｌ－引起的;Ｎａ＋是引起盐生植物碱蓬叶片肉质化的重要因子;Ｃｌ－是刺激碱蓬生长的重要因子     

优化环境 促进留学生企业发展

“希望所有出国学习的人回来,要做出贡献,还是回国好。”“积极引进国外智力,鼓励留学人员回国工作或以适当方式为祖国服务。”小平同志的召唤,党和政府对留学人员制定的基本方针和政策,社会主义市场经济建设的广阔天地,它激励与吸引着众多中国海外学子,回国服务,报效祖国。上海留学人员嘉定创业园区创建两年多来,现已成为上海地区吸纳留学生企业最多的一个园区。 一、创造条件,为留学生企业发展服务。 上海留学人员嘉定创业园区是由     

含碳球团生产海绵铁的研究

研究了含碳球团直接还原的金属化率与还原时间、温度和气氛之间的关系,并得到含碳球团生产海绵铁的工业参数。     

Endothelial Cell Culture on Different Phospholipid Surfaces *

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＢｉｏｍａｔｅｒｉａｌｓａｒｅａｌｗａｙｓｕｓｅｄｉｎａｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｄｊａｃｅｎｔｔｏｌｉｖｉｎｇｔｉｓｓｕｅｓａｎｄｂｌｏｏｄ．Ｃｅｌｕｌａｒｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓｗｉｔｈｉｍｐｌａｎｔｓａｒｅｏｆｐｒｉｍａ...     

时隙式随机多址系统中两种平均周期划分

随着卫星通信系统、无线分组网络和计算机通信网络的迅速发展,随机争用多址接入的传输理论也得到了极大的丰富和发展,其应用也越来广泛。本文在文献［８］的基础上,对时隙随机多址系统进行了研究,给出了两种新的平均周期划分,得到了系统的报文分组发送成功的平均长度公式、报文分组发生碰撞的平均长度公式和空闲时隙的平均长度公式。     

第二类边界条件先进格林函数节块法

目前广泛应用的节块格林函数法是基于第三类边界条件,这类格林函数比较复杂,并且不便直接使用不连续因子,必须经过转换后才能使用和功率重构。该文发展了第二类边界条件三维几何先进格林函数节块法。该方法的优点是格林函数计算较简单,便于在交界面处引入通量不连续因子,并通过功率重构得出堆芯内精细通量分布。基准计算表明,该程序精度高、速度快,成为水堆堆芯物理设计和燃料管理计算的核心程序。     

正电和中性磷脂对纤维蛋白原的吸附比较

常用纤维蛋白原的吸附特性来比较和研究材料的血液相容性。将自行合成的正电磷脂ＤＰＰＥＬ膜铺展在金膜表面,测量了膜表面的接触角及对纤维蛋白原的动态吸附特性,并与裸金膜、中性磷脂ＤＳＰＣ膜进行了比较。结果表明：ＤＳＰＣ膜、ＤＰＰＥＬ膜和裸金膜的接触角分别为３８°０５′,５７°２０′和７８°２４′。在相同的纤维蛋白原溶液浓度条件下,裸金膜表面吸附纤维蛋白原的速率最快,饱和吸附量最大（３．５０ｎｇ／ｍｍ２）;磷脂ＤＳＰＣ膜表面吸附纤维蛋白原的速度最低,饱和吸附量也最小（１．００ｎｇ／ｍｍ２）;磷脂ＤＰＰＥＬ膜吸附速率也较快,饱和吸附量为１．７５ｎｇ／ｍｍ２。表明纤维蛋白原在界面上的吸附特性与材料表面疏水性质和带电特性相关。ＰＣ头良好的亲水性和电中性,是其能改善生物医用材料血液相容性的重要原因。