星载SAR方位向频率与多普勒频率的差异及其对成像分辨率的影响

为研究一种典型双基地结构SAR的精细成像算法.通过精确的方位频率表达式,详细比较了多普勒频率与方位频率的区别和联系.以往在合成孔径成像处理中通常以成像单元的多普勒频率代替方位频率,对实际精细成像的方位分辨率影响不大,误差一般都在4%以内;但是,在大的斜视角、大的发射信号调频率、波长较长等参数条件下如果忽略2种频率的差异有可能引起高达10%甚至27%以上的方位分辨率误差.只有针对不同参数的SAR系统和不同的成像精度要求,才能确定是否可以用多普勒频率代替方位频率.仿真结果验证了本文方法的有效性.     

基于在线分级特征选择机制的目标跟踪算法

为了提高在复杂背景、光照突变等因素干扰下视频序列目标跟踪算法的鲁棒性,提出了一种新的基于在线目标特征选择机制的跟踪算法。利用目标颜色信息和梯度方向直方图构造目标特征空间,用G auss混合模型对目标特征集建模,分级选择机制在目标特征集中依据最大化信噪比准则选择最优的特征子集,生成概率权重图像。利用概率权重图像构造观测似然函数,在粒子滤波的框架下,实现目标的跟踪。实验结果表明:该算法可以有效地克服目标旋转、背景复杂、光照突变等因素的干扰。     

基于Skinner理论的无人机应急威胁规避方法

对于突发紧急威胁情况,常规的无人机规避方法在实时性和适用性方面存在不足.在研究生物体条件反射机制的基础上,将无人机应急规避行为理解为在外界威胁刺激下的一种应激性,提出了基于威胁紧迫度的Skinner理论.模拟飞行员在紧急防撞情况下的拉杆动作,将阶跃信号作为无人机应急动作指令,运用动作评价算法计算输出最佳策略.采用Skinner理论和统计学方法进行在线训练,形成威胁状态与规避动作的匹配,从而建立完整的条件反射过程.实验结果表明,基于Skinner理论的规避方法对突发威胁情况具备有效的规避能力.      

General equation describing viscosity of metallic melts under horizontal magnetic field

Viscosities of pure Ga, Ga_(80)Ni_(20), and Ga_(80)Cr_(20) metallic melts under a horizontal magnetic field were investigated by a torsional oscillation viscometer. A mathematical physical model was established to quantitatively describe the viscosity of single and binary metallic melts under a horizontal magnetic field. The relationship between the viscosity and the electrical resistivity under the horizontal magnetic field was studied, which can be described as η_B = η +(2H/πΩ)B~2(η_B is the viscosity under the horizontal magnetic field, η is the viscosity without the magnetic field, H is the height of the sample,? is the electrical resistivity, and B is the intensity of magnetic field). The viscosity under the horizontal magnetic field is proportional to the square of the intensity of the magnetic field, which is in very good agreement with the experimental results. In addition, the proportionality coefficient of ηB and quadratic B, which is related to the electrical resistivity,conforms to the law established that increasing the temperature of the completely mixed melts is accompanied by an increase of the electrical resistivity. We can predict the viscosity of metallic melts under magnetic field by measuring the electrical resistivity based on our equation, and vice versa. This discovery is important for understanding condensed-matter physics under external magnetic field.     

构建企业绩效文化

本文论述了企业文化与绩效的关系,提出构建以绩效为导向的企业文化,通过绩效文化的必要性分析,提出了构建企业绩效文化的途径。     

面向任务的无人侦察机航线规划算法

针对高空长航时无人侦察机航线规划问题,引入图像质量方程来预测待侦察目标的图像质量,设计了一种综合考虑目标成像质量、所受威胁因素以及侦察航线路径长度的无人机航迹性能评价函数作为粒子群的适应度函数,利用粒子群算法求出Pareto解集,通过加权确定Pareto解集中的最优解。仿真结果表明:考虑图像质量因素的无人机侦察航迹规划,能够很好地满足无人机成像侦察任务需求。     

微波电子自旋共振实验波形分析

详细分析了微波段用可调反射式谐振腔做电子自旋共振实验中共振信号的形成原理,分析指出下凹和上凸波形都为共振吸收信号,当波形的上下两部分等大时,为色散信号,波形的上下两部分不等大时,为色散信号和共振吸收信号的合成。从理论上解释了共振信号的变化所反映的物理过程。     

低频与中高频荷载对结构钢及其焊接节点疲劳寿命的影响研究

钢结构的疲劳试验研究采用低频、中频和高频加载,疲劳寿命是否会有差别,或者怎样的差别？一直是试验者希望找到答案的问题。作者以结构钢及其焊接件为对象,对低频(30Hz以内)与中高频(100Hz左右)加载的疲劳试验数据(包括本文作者和其他学者)进行分析对比,研究低频与中高频加载对疲劳寿命的影响,疲劳试验涉及高强度Q460钢板及其对焊节点、普通强度Q345钢板对焊节点。研究发现低频与中高频加载的疲劳寿命有很大的差别,无论是钢材还是对焊节点,低频加载比中高频加载的疲劳寿命长或疲劳强度高。对这种现象的机理也作了解释。建议对承受低频的疲劳荷载的工程钢结构,其疲劳试验应切合实际地应采用低频疲劳试验机加载。若采用高于低频的疲劳试验机加载,则会显著地低估疲劳寿命。     

桩端采空区对嵌岩桩承载力的影响

针对桩端采空区对嵌岩桩的设计(如承载性能和长期服役性能)提出的挑战,以杜家山特大桥采空区嵌岩桩为原型,进行缩尺模型试验,研究采空区到桩端不同距离以及采空区是否注浆的单桩承载力。计算比例参数,并选择合适的试验材料进行模型构建;通过多级荷载试验,获得采空区到桩端不同距离以及注浆后桩顶沉降、桩基础轴力、桩端阻力和桩侧摩阻力的变化特征;并对比分析了无采空区嵌岩桩的承载特征。结果表明,随着采空区到桩端距离的减小,桩端持力层的承载能力减小,不利于模型桩的承载力;注浆后,桩端持力层的承载能力明显增加,导致模型桩的桩顶沉降显著减少,承载能力显著提高。     

基于改进YOLOv4的无人机目标检测方法

针对无人机平台由于内存、算力有限而导致检测模型部署困难、检测速度降低的问题,提出了一种基于YOLOv4的改进模型.首先,为了减小模型内存占用、节省计算资源,根据目标尺寸特点,对YOLOv4原模型的预测层进行了改进,将三尺度检测模型改进为双尺度检测模型;其次,对双尺度检测模型进行正常训练,然后将其BN层的缩放因子进行稀疏...