采用粒子群优化和B样条曲线的改进可视图路径规划算法

针对传统局部路径规划中容易陷入局部陷阱和规划路径不平滑的问题,提出一种将改进可视图,基于B样条曲线和粒子群优化算法结合起来规划一条平滑路径的算法.该算法由多边形动态生成、路径规划和路径平滑3个步骤组成,为了逃离局部陷阱,在多边形动态生成的过程中增加环境记忆功能,并通过路径平滑过程,使规划的路径更能满足移动机器人动力约束条件.仿真实验结果验证了算法的有效性,对比其他几种路径规划算法,所提出算法规划的路径质量更高.     

基于局部学习的受限非负矩阵分解算法

为了利用样本的局部结构信息与少量标记样本的类别信息,提出了一种基于局部学习的受限非负矩阵分解算法,并应用于数据表示.为了考虑样本的局部结构信息,通过每个样本邻域构建出的分类器对样本的类别进行预测;同时,还将样本中存在的类别信息作为硬约束,使得相同类别的高维样本在低维表示空间保持一致.算法不仅利用了样本的几何流形结构信息与鉴别结构信息,还考虑了标记样本的类别信息,因此比传统的非负矩阵算法具有更强的鉴别性.在20Newsgroups文本库和ORL人脸库中的实验结果表明了算法能提高分解准确率和归一化互信息.     

大学生诚信缺失的原因分析及相应对策

大学生是高知识群体,他们的思想道德素质、诚信品质,事关重大。如今大学生诚信缺失的现象随处可见,令人忧虑,因此切实加强大学生诚信教育也就成为大学生思想政治工作的重要任务。本文从社会、学校、自身等关系大学生成长的各方面分析了大学生诚信缺失的原因,并从高校学生思想政治工作的角度提出了正确认识和对待诚信教育、开辟崭新的诚信教育途径、建设高素质的诚信教育队伍等相应对策和建议,以切实加强大学生诚信教育,重塑当代大学生的诚信新形象。     

硫酸铵-碘化钾-乙醇体系萃取分离铋

1　引言利用高聚物水溶液在无机盐存在下可以分成两相的非有机溶剂萃取分离方法已引起人们的重视[1 ,2 ] 。本文研究发现 ,在硫酸铵存在下 ,乙醇与水分相过程中 ,Ｂｉ(Ⅲ )与Ｉ- 形成的ＢｉＩ3-6 络阴离子能被乙醇相定量萃取 ,控制一定的酸度 ,可以实现Ｂｉ(Ⅲ )与Ｆｅ(Ⅲ )、Ｃｏ(Ⅱ )、Ｍｎ(Ⅱ )、Ｃｕ(Ⅱ )、Ｎｉ(Ⅱ )、Ｍｏ(Ⅵ )之间的分离。该萃取体系与传统的有机溶剂萃取分离方法相比 ,具有平衡时间短 ,相分离速度快 ,无三相乳化 ,不使用有毒害有机溶剂 ,操作简单 ,快速均相萃取 异相分离等优点 ,既能萃取离子缔合物 ,又能萃取络阴…     

硫氰酸铵-结晶紫-H2O 体系浮选分离钴

研究了硫氰酸铵-结晶紫-H2O 体系浮选分离 Co(Ⅱ)与 Ni(Ⅱ)、Fe(Ⅲ)、Mn(Ⅱ)、Al(Ⅲ)、Cd(Ⅱ) 等常见离子的方法及条件。当 NaCl 用量为 1 g,硫氰酸铵(0.1 mol/L)和结晶紫(1×10-3 mol/L)溶液用量分别为 1.5 mL 和 2.5 mL,总体积为 10 mL 时,控制 pH 1.0～2.0,即可实现 Co(Ⅱ) 与上述离子的分离。     

Eu/MCM-41介孔复合体系的制备与表征

以十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为模板剂，正硅酸乙酯(TEOS)为无机硅源，以及1，3，5-三甲苯(TMB)为加长剂合成了有序介孔分子(MCM-41)。选择Eu(DBM)3phen为客体，纳米级介孔分子筛为主体，在氯仿中进行分子组装，制备了具有强发光性能的超分子纳米复合材料Eu(DBM)3phen-MCM-41。采用XRD，HRTEM，FTIR和荧光光谱分析等对产物的结构与性能进行了分析。结果表明，在361nm紫外光激发下，Eu配合物在613nm处有较强的荧光，归属于^5Do→^7F2跃迁峰，且在400～550nm波段有介孔基体的荧光发光。     

浅谈新时期图书馆员应具备的素质

阐述了新时期提高图书馆员素质的必要性,列举了新时期图书馆员应该具备的各种素质和能力。     

对西文图书分编的几点思考

随着图书馆的发展,西文图书也日益增多,为了提高西文图书的分编质量,我们利用MARC21机读目录格式进行著录,确保编目数据的规范化、标准化。     

硫酸铵-硫氰酸铵-乙基紫体系浮选分离铜

研究了硫氰酸铵-乙基紫体系浮选分离Cu(Ⅱ)与Fe(Ⅱ)、Al(Ⅲ)、Ni(Ⅱ)、Cd(Ⅱ)、Mn(Ⅱ)、Co(Ⅱ)等常见离子的方法及条件.当硫酸铵用量为2.0g,硫氰酸铵(0.1mol/ml)和乙基紫(1.0×10-3mol/L)溶液用量分别为1.5ml和2.0ml,总体积为10ml时,控制pH=1～4,即可实现Cu(Ⅱ)与上述离子分离.     

非水溶液盐效应的气液色谱研究: C~1~-~4醇-盐(NaI、NaSCN、NaClO~4)-碳酸丙烯酯体系

本文利用气液色谱法测定了333.15K时,C_(1-4)醇在碳酸丙烯酯-盐(NaI、NaSCN、NaClO_4)固定液中的无限稀释活度系数γ_(1)~.观察到:1.各溶质的Inγ_1~和固定液中盐的摩尔分数间具有较好的线性关系,且发生盐溶效应。2.在各个盐浓度的溶液中,醇同系物的Inγ_1~∞和醇分子碳数间存在着线性关系。并对实验现象从理论上进行了分析和讨论。