有人与无人驾驶车辆交叉口驾驶博弈模型

针对有人与无人驾驶车辆在交叉口存在冲突时的协调控制问题,引入智能网联车辆的设计思想,将交叉口存在交互行为的决策个体建模为博弈中的参与者,以冲突车辆的速度改变方案为博弈策略,构建双方的收益矩阵,而驾驶收益采用行车安全收益、行车效率收益和行车舒适性收益来计算,求解博弈模型的纳什均衡,作为双方的最优驾驶策略组合,完成交叉口多车冲突的协作优化.模型加入驾驶员类型的多样性模拟,基于Matlab对提出的算法进行验证,结果表明无人驾驶车辆会根据对方驾驶员行为调整自身的行为策略,与基于冲突表的协作算法对比,本算法的冲突消解所用时间更短,在确保安全的同时提高了冲突车辆通过路口的效率.      

物流园区中非接触式IC卡读卡器硬件设计

将非接触式智能卡技术用于解决物流园区车辆管理问题,完成了非接触式IC卡读卡器的硬件设计及系统的集成.硬件设计包括主控模块、射频模块、天线、通信模块等,可以读写距离在0～10 cm范围内的mifare one智能卡,达到了系统设计时的功能定义.     

具有随机扰动Logistic映射及其参数估计

采用数值模拟和数值实验的研究方法讨论了在α充分小情形下,具有随机扰动的Logistic映射xn＋1=rxn（1-xn）＋αεn,0〈x1〈1的动力学性质及对映射中参数的极大似然估计。理论证明了当α→0时。随机扰动的logistic映射趋于确定性的logistic映射。     

X射线荧光光谱法测定石灰岩和白云岩中主次量组分

建立用X射线荧光光谱法同时测定石灰岩和白云岩中主次量组分(CaO、MgO、Al2 O3、SiO2、Fe2O3、TiO2、K2O、Na2O、MnO、P2O5)的快速分析方法,在优化条件下,采用国家标准样品建立的标准工作曲线和基体校准一体回归方程进行谱线重叠干扰和基体效应校正.实验结果表明,各元素的检出限在80～280μg...     

聚乙二醇-b-聚乳酸的合成及其电纺形成超细纤维研究

为了提高聚乳酸的亲水性,以辛酸亚锡为催化剂、聚乙二醇单甲醚(mPEG)为大分子引发剂进行丙交酯(LLA)开环聚合,合成聚乙二醇-b-聚乳酸两嵌段共聚物(PELA).以红外光谱1、H核磁共振谱、接触角测试、差热扫描量热分析等方法对PELA的结构及性能进行表征.结果表明,通过调控mPEG与LLA的投料比可以控制PELA的相对分子质量,而随着mPEG组分含量或链长增加,共聚物亲水性增强,但其Tg、Tcc、Tm有所降低.由普通电纺制备PELA超细纤维,并分别由乳液电纺和同轴电纺得到以水溶性聚氧化乙烯(PEO)为芯、PELA为壳的芯/壳结构复合超细纤维(E-PEO/PELA和C-PEO/PELA).扫描电镜和透射电镜结果表明,PELA、E-PEO/PELA和C-PEO/PELA超细纤维形貌良好.随着PELA中mPEG含量的增加,电纺PELA纤维膜的吸水率增强,而由乳液电纺和同轴电纺制备的PEO/PELA芯/壳结构超细纤维膜,亲水性均好于PELA超细纤维膜.     

m-WOD序列密度函数和失效率函数核估计的强相合性

设{Xn, n≥1}为一同分布的m 宽象限相依(m-WOD)序列, f_n(x),r_n(x)分别为密度函数f(x)基于样本X₁,X₂,…,X_n的核估计和失效率函数核估计. 在适当的假设条件下, 利用m-WOD序列的矩不等式和Borel Cantell 引理, 证明核密度估计及失效率函数核估计的强相合性和一致强相合性.     

菟丝草药材的抗炎活性评价及GC-MS成分分析

通过测定菟丝草药材对15-LOX、COX-2酶的抑制率来评价其体外抗炎活性，菟丝草药材各溶剂提取物对COX-2酶有较高的抑制率，其中石油醚提取物的活性最高；而对15-LOX酶的抑制率均比较低.同时采用GC-MS技术对其脂溶性部位进行成分分析，并根据峰面积归一化法对各组分进行定量分析.通过分析，共鉴定出酯类、脂肪酸、甾类等47种成分.结果显示，菟丝草药材有一定的抗炎活性，石油醚提取物活性最强，脂溶性提取物中甾类及脂肪酸成分含量较高.     

电动汽车在城市物流配送中的可行性分析

针对城市物流配送状况和电动汽车的特点,通过对电动汽车与燃油汽车运输方案的对比分析,运用层次分析法,建立评价指标体系和评价模型,并探讨电动汽车在城市物流配送的可行性和必要性.     

联合多视角互投影融合的三维目标检测方法

针对当前智能车辆目标检测时缺乏多传感器目标区域特征融合问题,提出了一种基于多模态信息融合的三维目标检测方法. 利用图像视图、激光雷达点云鸟瞰图作为输入,通过改进AVOD深度学习网络算法,对目标检测进行优化;加入多视角联合损失函数,防止网络图像分支退化. 提出图像与激光雷达点云双视角互投影融合方法,强化数据空间关联,进行特征融合. 实验结果表明,改进后的AVOD-MPF网络在保留AVOD网络对车辆目标检测优势的同时,提高了对小尺度目标的检测精度,实现了特征级和决策级融合的三维目标检测.      

公路网传感设备故障分析及便携式诊断仪研究开发

分析目前常用公路网传感设备的特点。对现存的公路网传感设备进行了分类，并对公路网设备的常见故障进行比较、汇总。讨论依赖于模型和不依赖于模型的故障诊断方法以及硬件冗余法、基于信号处理的诊断法和基于知识的方法。最后根据实际情况的要求，对便携式公路网传感诊断设备进行整体结构的设计，并对便携式诊断设备的硬件平台与软件平台进行了分析和比较，搭建了以ARM9处理器和WindowsCE操作系统为基础的结构框架。