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181.
针对目前力反馈双向伺服遥操作工程机器人控制系统所存在的反馈力冲击过大及主从位移控制的随动性较差等问题,提出了在新型力反馈伺服系统中加入干扰观测器来改善从动机构的动态特性差异,从而提高从动机构的鲁棒稳定性和抗干扰能力。仿真结果表明提出的方法是有效的。 相似文献
182.
183.
Kahman给出了相邻的矩形域上的Bezier曲面及相邻的三角域上Bezier曲面之间GC^2连续条件,利用相邻矩形域上的Bezier曲面之间的GC^2连续条件及Bezier曲面的高阶编导数,得到了相邻的三角域的矩形域上Bezier曲面GC^2连续的一个充分条件,该条件计算方法简便,几何意义明确,便于在计算机辅助几何设计中应用。 相似文献
184.
针对等离子喷涂设备设计出分布式控制系统 ,介绍了等离子喷涂分布控制系统的软、硬件结构 .通过建立专家数据库给出喷涂过程参数 ,实现了喷涂过程的参数初始化和控制 .采用此控制结构的等离子喷涂系统 ,可简化喷涂操作 ,提高喷涂过程的自动化程度 ,最大程度地逼近喷涂经验规范 . 相似文献
185.
建筑施工企业要保持长期,持续和健康发展,就必须将建设项目全寿命周期的项目管理活动作为一个优先事项。只有充分重视建设工程项目管理的整个生命周期,才能进一步确保产品质量,维护企业声誉。本文对建筑企业项目进度控制和质量控制展开分析,为项目管理者做出科学的决策提供有效的依据。 相似文献
187.
IntroductionNeedingonlynodeinformation ,withouttheconnectivityelement,themeshlessmethodsaredevelopingrapidly ,andhavemanykindsofmeshlessmethods,suchasEFEM[1],SPH[2 ],RKPM[3],PU[4 ].Weightfunctionanditsparametersplayanimportantroleinsimulatingdisplacementfiledinmeshlessmethod[1].Togivethereasonableinfluenceradiusofweightfunctionisverydifficult.Theinfluenceradiusofweightfunctionisgivenbythesectioncontinualfunction ,andtheuseofinfluenceradiusortheuseofweightfunctionemphasisonthesimulationde… 相似文献
188.
研究了Yb3+/Er3+共掺60P2O5-15BaO-10Al2O3-5ZnO-10R2O(R=Na,K)以P2O5为主体的磷基有源光纤材料的光谱性质,以及不同Yb3+/Er3+掺杂浓度对光谱性质的影响规律。当Er3+浓度为9.100×1019/cm3、Yb3+的掺杂浓度为5.407×1020/cm3、Yb3+/Er3+浓度比为6∶1时,玻璃样品在1 531 nm处的受激发射截面最大,为6.17×10-21cm2。同时,其荧光寿命为9.73 ms,荧光半高宽为53.16 nm,发射截面与半高宽的乘积为3.28×10-32m3,综合性能最佳。 相似文献
189.
介绍了时滞液位过程模糊-PI控制系统设计。以工控机为核心,选用智能采集模块i-7017和i-7024、电动调节阀和压力传感器完成系统硬件设计,采用阶跃响应曲线法建立了系统数学模型,并基于MCGS工业组态软件开发了系统监控软件。针对被控过程的特点,采用改进型模糊-PI复合控制算法实现系统的控制功能,克服了PD型模糊控制器稳态性能较差的缺点,并通过增加设计积分系数的模糊整定规则库,对积分系数进行在线调节,有效地削弱了控制器的切换抖动,增强了系统的稳定性。试验结果表明,该方法可以使系统同时具有良好的动、静态特性以及抑制扰动的鲁棒性。 相似文献
190.
给出了改进的最佳摄动量法,并应用在双曲型方程参数反演问题的求解中.由遗传算法借助交叉和变异算子控制全局搜索来获得参数的初始迭代值,代入最佳摄动量法求解出稳定的高精度数值解. 相似文献