基于双树复小波的图像镶嵌算法

为保证图像的无缝镶嵌以及清晰度与平滑度一致,提出一种图像镶嵌算法.基于双树复小波近似平移不变性和良好的方向分析能力,在确定初始重叠区域后,利用双树复小波分解结构的层次对应匹配法和Lev-enberg-Marquardt优化算法,逐层求解.求解时先对小波系数进行阈值化处理,在保证匹配精度的同时提高运算速度.结果表明,该算法实现了全景图的自动生成,全景图在视觉上看不出拼接痕迹,达到无缝拼接的效果.     

一种广义高斯分布随机变量生成算法

为方便获得任意参数的广义高斯分布随机变量,基于伽玛分布推导出广义高斯分布随机变量的生成算法,利用变换法和舍选抽样法,给出伽玛分布随机变量的生成方法.该算法计算简单,通过调整分布参数值,可产生具有任何形状参数和任何方差的广义高斯分布随机变量.仿真结果表明,该算法的抽选效率达75%,随机变量估计参数与真实参数相符.对生成的随机数的检验结果表明,随机数服从广义高斯分布.     

船舶变速避让行动与时机的确定

船舶机动航行时，经常利用改变速度的方法避让目标船．其中，涉及到避让行动的大小和避让时机的问题、过早行动没有必要，也不符合船长和驾驶员的避碰心理，过晚行动会产生船舶之间的不协调行动和碰撞结果．为此，从船舶变速避让行动数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动利用船舶改变速度的大小表示．因而，对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神负担，符合驾驶员的避碰心理．使驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数．     

用于船舶操纵模拟器视景生成的三维信息获取算法的研究

详细推导了从二维图像获取物体三维信息的算法，提出了用正交化方法求解视见变换阵及三维信息的实现方法，并对解进行了迭代改进，误差分析表明，该算法为船舶操纵模拟器三维视景的生成提供了一种有效的方法。\     

基于电子海图的船舶动态监控系统设计与实现

介绍了基于电子海图的船舶动态监控系统的结构、功能、特点及部分实现技术，系统综合运用高精度差分GPS定位技术，通话技术，数据处理技术，电子海图显示技术，CRACLE数据库管理技术，对在航船舶进行跟踪、监控和管理，实践表明，该系统能够有效地保障在航船舶在受限水域以及能见度不良情况下的航行安全。     

贝塞尔大地主题正解的改进算法

为解决目前贝塞尔大地主题正解算法中存在的问题,应用球面三角形正余弦定理和三角级数回求方法,给出一种适用于任意条件的大地主题正解的改进算法.该算法不需要迭代计算,适用传统正解算法中的奇异情况,解决了求解三角方程中方位角的多值对应问题.仿真结果表明,该算法与距离长短无关,适用于任意特殊情形,具有通用性,对远洋大地线航法计算具有一定的应用价值.     

船舶智能避碰决策与控制系统总体结构

针对目前国内外有关专家在船舶智能避碰决策与控制系统的整体设计和某些局部决策模型方面还没有达成相对统一的共识，距实际应用还存在一定的差距的情况，分析总结了国内外相关研究成果和不足，提出了更符合船舶驾驶员思维习惯的系统总体结构模型的设想，并给出了主要子系统的决策流程图．该系统结构有利于将专家系统、智能控制、模糊决策和神经网络等技术综合运用在避碰决策的各个过程中，从而在根本上解决现有研究成果中知识库的“瓶颈”问题．     

船舶抗风浪等级的研究

从船舶稳性，船舶强度和船舶运动理论出发，分析研究航次的特殊装载状态，提出了一种确定船舶抗风浪等级的简易方法，为船长选择航线提供了重要依据。     

基于改进SPECK的雷达图像无损压缩算法

针对VDR雷达图像的无损压缩技术要求高速、高效、低内存占用量的特点,在分析图像整数小波变换的基础上,研究一种基于整数小波和改进SPECK快速无损压缩算法.该算法利用整数小波对图像进行变换,进而采用SPECK进行编码.SPECK算法采用易于计算和并行处理的块结构,不仅提高了编码速度,还具有动态存储小、容错性好等特点.算法中还引入了哈希表和综合匹配法对SPECK算法进行了改进.通过对VDR雷达图像的无损压缩实验证明,该算法不仅提高了压缩速度,而且提高了压缩比,具有广泛的应用价值.     

重大件货装卸动态仿真系统中船体三维网格自动生成算法

为了准确描述三维船体图形，应用累加弦长的三次参数样条函数理论，给出了一种船体表面三角形网格的自动生成算法，该算法不仅可以完成型值各站型线的等弦长插值，而且能够在沉船上方向的任意位置上进行站的加密，在此基础上，建立了具有高度真实感的重大件货装卸动态仿真系统，并对系统的主要功能做了简单介绍，实践表明，通过该系统可以迅速，准确地提供吊装，绑扎和衬垫等各种装运方案。