一种新型大容积低温箱的研制

介绍了一种新型大容积低温箱的研制情况．该低温箱采用了由两个单级压缩系统组成的复叠式制冷系统，其中高温循环系统采用R22作为制冷剂，低温循环系统采用R13作为制冷剂．R笠系统既可以单独运行，又可以与R13系统复叠运行，因此系统可以达到-70℃和-20℃两个蒸发温度．同时，低温箱内工作室净容积达到0．216m^3，在-70℃的低温下，低温箱制冷系统仍能稳定运行．     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

农村经纪人是现代农业发展的中坚力量--以吉安市农村经纪人的分析为例

农村经纪人是市场经济发展的产物。随着市场经济的发展，农村经纪人在思想观念、文化素质、经营能力等方面都发生了深刻的变化，其影响和作用越来越大，有效地带动了农村经济和社会事业的进步。实践表明，农村经纪人已成为农村先进生产力的代表和现代农业经济发展的中坚力量。尽管农村经纪人具有较强的活力，适应市场能力强，但他们在自身发展的过程中还有不少问题，同时还受到政策、环境、市场等方面的制约。各级政府和有关部门要积极从舆论导向、政策扶持、科技信息和引导服务等方面为农村经济人创造一个更为宽松的社会和市场环境，充分发挥农村经济人在农村和农业经济建设中的重要作用。     

C/GFRP加固混凝土梁受弯性能试验研究

通过三根采用不同纤维(CFRP、C／GFRP和GFRP)正截面加固的混凝土梁和一根对比梁的受弯破坏实验，对比研究了C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁的受力特点、破坏形态、合理加固方式、梁体应交情况、承载能力、刚度和变形能力，试验结果表明：采用C／GFRP层间混杂形式纤维加固梁在受弯承载力显著提高的前提下表现出了较好的廷性，这种加固技术切实可行，并可以降低工程造价。     

混沌少体系统不可逆过程中的Jarzynski等式

数值研究了混沌少体系统不可逆过程中的Jarzynski等式，并且比较了功和自由能之间的不等式关系，发现Jarzynski等式不止在传统的统计力学适用范围——多体系统远平衡时成立，在混沌少体系统远平衡时也适用。     

直流采样集中式变电站微机监控系统设计探讨

本文完成的是以STD总线工业控制机为核心的单CPU直流采样集中式变电站微机监控系统.该系统属于总线结构的微机监控系统的概念,使用一台微机构成的微机监控系统.全部功能都集中在这台总线结构的计算机上实现.其主机系统STD总线各模板再接上一块变电站现场模拟板便构成了本监测系统的硬件部分.软件部分采用汇编语言编写,并运用编程技巧提升处理速度,对多个处理任务使用中断或多重中断,用子程序模块完成各种功能等来达到监测要求.最后采用了由EIA公布的串行通信接口RS-232C标准成功实现了两台机的通讯.系统将变电站的监控系统、信号系统一体化,既能达到无人值班要求又能兼顾少人的值守情况.     

电力"95598"客户服务运作与管理

2001年底国家电力公司推出了面向客户的综合业务服务平台。经国家信息产业部核配的供电服务统一号码是“95598”。该系统定义是：以地(市)供电企业为核心，集计算机网络技术、自动呼叫分配(ACD)技术、计算机电话集成(CTI)技术、数据库技术以及英特网等技术于一体，实现电力客户的交互式联系，为电力客户提供信息查询、用电咨询、故障报修、投诉建议等服务。真正实现了“一口对外”的服务模式。     

一种改进的旋转湍流亚格子尺度模型及其应用

基于数学物理分析, 发展了一种新型的满足旋转湍流建模规则(即模型的渐近物性坐标不变性条件)的动力学亚格子尺度应力模型, 并针对展向旋转槽道湍流问题, 计算验证了该模型的正确性. 文中采用大涡模拟方法和该动力学亚格子尺度模型, 进一步研究了展向旋转槽道湍流的统计量和大涡Reynolds应力输运方程主要项的变化特性, 分析了旋转槽道近壁区的湍流拟序结构.     

复杂应力状态下人工冻土蠕变数值模拟

根据试验确定的人工冻土单轴蠕变数学模型及其参数，引入经典弹塑性力学理论，将空间域和时间域进行离散化，提出了以时间增量法为基础的复杂应力状态下人工冻土蠕变有限元数值模拟计算公式，依照此计算方法运用ANSYS程序对陈四楼煤矿主井-304米水平冻结壁蠕变位移进行模拟计算，结果表明，数值模拟方法可以揭示冻土壁变形规律并检验蠕变本构关系的正确性，为今后人工冻土蠕变计算提供了一种实用方法。     

复杂地下空区综合探测技术研究及其应用

采空区已成为矿山生产和工程建设过程中迫切需要解决的难题之一。分析了采空区带来的安全隐患和主要危害，总结了当前采空区探测中使用的主要方法和手段。针对复杂关联群采多空区情况，在现场摄影调查的基础上，提出了以探地雷达和瑞雷波法为主的综合探测技术。两种不同的先进物探技术，相辅相成，提高了采空区探测的准确度和精度。该方法在甘肃省厂坝铅锌矿地下群采空区探测中得到具体应用，基本查明了采空区的分布情况、大小情况和贯通关系，并对原有采空区平面布置图进行了修正。探测结果，为该矿由露天开采转入地下生产，提供了安全保障条件。