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91.
本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。 相似文献
92.
《管理信息系统》教学中管理信息模拟的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从管理信息系统为组织管理服务的观点出发,以教学为社会服务为目标,系统地论述了管理信息模拟在《管理信息系统》教学中的理论与实践相结合的方法,并提出了MIS管理信息模拟教学系统的框架。 相似文献
93.
无线局域网WEP加密安全初探 总被引:1,自引:0,他引:1
无线局域网中认证及数据加密的核心算法是RC4流加密算法,RC4本身是一种安全的算法,但在WEP的应用中,由于忽视了IV空间过小和IP通信中存在大量已知明文等方面的问题,使破解仅由WEP提供加密的无线局域网存在一定的可能。下文将就基于异或运算特点消除加密的方法思路和利用Wepcrack破解用户Key的程序思路作阐述。 相似文献
94.
为获得眼镜王蛇(Ophiophagus hannah,简称Oh)蛇毒α-神经毒素(α-NT)的基因序列,依据眼镜蛇科不同毒蛇种类来源的α-NT基因有较高的同源性,设计1对上下游引物,为克服引物带来模糊扩增,在蛋白编码部分再设计1对上下游特异引物,用Nacleospin RNA Kit法从3条活眼镜王蛇毒腺中提取mRNA,以3′端引物合成的cDNA作为模板进行PCR扩增反应,测定产物的核苷酸序列,得到全长474bp的眼镜王蛇cDNA基因核苷酸序列。该核苷酸序列的信号肽与眼镜蛇树属Pseudonnaja textilis(Pt)、海蛇Laticauda semifasciata(Ls)100%同源,与眼镜蛇南洋亚种Naja sputatrix (Ns)、银环蛇(Bungarus multicinctus)(Bm)96.8%同源;蛋白密码部分有83.3%与Ns、79.2%与Pt、76.4%与Ls、74.1%与Bm同源。信号肽后紧接着的72个氨基酸有90.3%与已发现的眼镜王蛇毒长链α-NT Toxin a同源,大约有73.6%与Toxin b、69.7%与Oh-4、66.7%与Oh-5、56.9%与Oh-6A和6B同源,并与α-银环蛇毒素54.2%同源。说明新发现的眼镜王蛇cDNA是一条长链α-NT基因。 相似文献
95.
96.
建立了两个数学模型,利用仓库周围样品所测得的数据来评价液体仓库对土壤的污染情况,两个模型抛开传统的复杂三微分方程,分别从水平切面和坚直剖面入手,建立二维微分方程,并解出可以用代数方法确定参数的解析解,同时,给出获取确定参数所需数据的抽样方法及数据的类型和数据量。 相似文献
97.
曝光系统离焦对平面全息光栅衍射波前的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
波前像差是衍射光栅的重要技术指标,它直接影响光栅的分辨率。由光致刻蚀剂记录两束相干光干涉条纹是制作全息光栅的关键步骤。为了提高全息光栅曝光系统调整精度、减小离焦、降低光栅的衍射波前像差,从离焦对反射球面准直镜的准直光平行度的影响程度出发,分析了准直光平行度对全息光栅衍射波前像差的影响。理论分析和数值模拟结果表明,准直镜调整误差直接决定全息光栅衍射波前像差大小。以3种不同刻线密度光栅为例,得出了准直镜调整误差的允许变化范围。 相似文献
98.
贺志荣 《陕西理工学院学报(自然科学版)》1992,(1)
论述了铁基形状记忆合金的研究进展和记忆效应,对六种铁基记忆合金的特性作了简介。提出了尚待解决的问题和对今后发展的看法。 相似文献
99.
在我国的哲学著述和教科书里,凡在论及辩证唯物主义物质定义时,几乎都会引述列宁在《唯物主义和经验批判主义》一书第二章第四节中给物质下的定义,即“物质是标志客观实在的哲学范畴,这种客观实在是人通过感觉感知的,它不依赖于我们的感觉即存在,为我们的感觉所复写、摄影、反映。”我们称此为列宁的第一个物质定义。列宁在同一本书的第五章第二节还给物质概念下过一个定义,即“物质这个概念在认识论上,正如我们已经讲过 相似文献
100.
方形活塞声源辐射阻抗的数值计算 总被引:3,自引:0,他引:3
利用高斯数值积分方法,推导了方形活塞辐射阻抗的三重积分表达式,计算了方形活塞声源的辐射阻抗.结果表明,方形活塞的辐射阻抗是波数和活塞边长乘积的函数,系统在高频段向外辐射的声功率比低频段大,高频段同振质量比低频段小. 相似文献