不同铺层角度复合材料Ω形柱的吸能特性

复合材料Ω形柱在碰撞吸能和轻量化方面具有一定的应用潜力，为研究铺层角度和加载速率对复合材料Ω形柱吸能性能的影响，开展了碳纤维复合材料Ω形柱的轴向压缩实验，深入分析了其吸能评价指标及破坏机理。主要研究内容及结果如下：进行了3种铺层角度([0/90]_3s、[0/45/90/-45]₃和[±45]_3s)Ω形柱的准静态和动态压缩实验研究。准静态加载时，[0/90]_3s和[0/45/90/-45]₃铺层角度试样均表现为渐进破坏，而[±45]_3s铺层角度试样表现为非稳态破坏，破坏模式的不同导致其比吸能约为前2种铺层试样的1/2；动态加载时，3种铺层角度的Ω形柱均表现为渐进破坏，且比吸能较为接近。其中，[0/90]_3s和[0/45/90/-45]₃铺层角度Ω形柱在动态加载时的比吸能较准静态分别降低了29.70%和20.97%，而[±45]_3s比吸能较准静态提高了46.10%，破坏模式的转变是其比吸能提高的...     

对上庙墓地出土西周早期纺织遗痕的红外光谱和显微分析

为研究陕西省旬邑县西头遗址上庙墓地出土的西周早期铜泡和铜镜上的三处纺织遗痕P1﹑J1和J2,使用红外光谱仪﹑三维视频显微系统和扫描电子显微镜对其进行了结构分析和种类鉴别。从红外吸收光谱图中发现这三处遗痕都存在纤维素与木质素中的CH₂弯曲振动产生的1 434 cm^-1波数附近、纤维素中葡萄糖环中C—O醚键伸缩振动产生的1 080和1 033 cm^-1波数附近的强峰；在1 645～1 610 cm^-1区域内出现吸收峰，该峰代表的是木质素中共轭羰基和CC的伸缩振动；且J1﹑J2在纤维素中β-D-葡萄糖苷键的特征吸收振动谱带898 cm^-1波数附近存在强峰；这些特征峰都与天然麻类纤维的红外吸收光谱图吻合，可推测这三处纺织遗痕为麻类纺织品。显微观察发现其纤维表面较为粗糙，径向呈圆筒状或扁平的袋状，截面呈三角形和椭圆形，与麻类中的大麻显微结构相似，故推测其为大麻制品。测量其纺织密度可知，铜泡上的纺织品较为细密为23×25根·cm^-2;铜镜上的纺织品较为疏松，分别为13...     

一个混合CD-LS共轭梯度法

在CD方法和LS方法的基础上,提出了一个混合的CD和LS共轭梯度法来求解无约束最优化问题;在适当的条件下,即可证明该方法在Wolfe线性搜索下对一般函数具有全局收敛性.     

模块化自重构机器人关键技术综述及研究展望

近年来，模块化自重构机器人因其构型复杂多样、运动模式丰富多变、目标构型可重构等特性而备受关注。通过对模块化自重构机器人关键技术的文献进行归纳，对现有的模块化自重构机器人关键技术进行了全面总结。首先，介绍了模块化自重构机器人的结构特点以及拓扑结构，重点分析了3种拓扑结构的优缺点以及发展趋势；其次，对自重构机器人现有的关键技术进行了综述，重点关注了模块化自重构机器人3种不同连接结构的物理原理和基本结构、机器人模块的重构算法以及重构过程的快速性3方面技术，分析总结了其优缺点以及发展现状；最后，针对自重构机器人空间在轨、抢险救灾两项任务的发展前景进行了展望，并提出未来的研究重点：1）探索连结结构的强刚度和轻质量的兼具方法，高效快速完成机器人重构过程；2）作业过程中，重构算法的高容错性和低耗能发展；3）将实时数据与所建立的动力学模型进行有机结合，对机器人进行人工调整，提高机器人的作业效率。     

面向应用的河长制信息管理系统设计与实现

针对河长制透彻感知信息化平台对省、市、县各级信息的综合化、精细化、智慧化、整体化表达的迫切需求，本文对现有网络架构难以满足河长制信息管理应用平台组网的安全规划、没有一套大数据标准体系作为基础支撑、平台对现有业务信息化表达不直观等问题，开展网络传输架构、综合信息高性能存储与管理、河长制信息管理应用平台建设等技术的创新研究。旨在突破河长制信息管理应用平台的关键技术瓶颈，形成一套完善的、行之有效的河长制决策支持系统。采用省、市、县三级联动部署，实现了涉河湖信息、实时断面水质、河湖保护管理突出问题等信息数字化管理及可视化展示，同时集工作即时通讯、河长工作平台、日常巡查、巡河信息管理、责任落实督办、监督考核评价等功能，已得到示范应用。     

模板属性对植物生长调节剂分子印迹效果的影响北大核心CSCD

以植物生长调节剂为模板,甲基丙烯酸(MAA)为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯(EGDMA)为交联剂,采用非共价键沉淀聚合法合成了10种单模板分子印迹聚合物(SMIP)和8种混合模板分子印迹聚合物(MMIP)。采用吸附实验研究了模板的偶极矩、油水分配系数(lgP)、酸碱电离常数(pKa)、氢键受体数、极性表面积和摩尔体积与SMIP印迹效果的关系。通过分子动力学模拟研究了MMIP全组分预聚合混合物,揭示了混合模板印迹选择性识别的机理。结果表明,模板的偶极矩、lgP和pKa与4℃UV引发聚合的SMIP的印迹因子(IF)、特异性参数(SP)和结合容量(Q)呈正相关,模板的lgP和pKa与60℃热引发聚合制备的SMIP的IF、SP和Q呈正相关。以4-氯苯氧乙酸、烯效唑和1-萘乙酸为混合模板,4℃UV引发聚合制备的MMIP产生了比单模板印迹更好的协同印迹效果,即使每种模板的浓度都仅为单独印迹时的1/3。该MMIP对目标物4-氯苯氧乙酸、烯效唑、1-萘乙酸、多效唑、三唑酮和噻苯隆具有最佳选择性,结合容量分别是非印迹聚合物(NIP)的1.77、1.78、2.79、1.62、2.88和5.39倍,可用于这些植物生物调节剂(PGR)的同时提取与分离。预组装体系中,同种模板之间和不同种模板之间都能形成预组装复合物,一些模板之间的结合会阻碍这些模板与功能单体的结合,导致印迹效果减弱,而另一些模板之间的结合能够增强他们与功能单体的结合,使印迹效果增强。