无人机系统自主控制技术及应用实践分析

本文在研究中以无人机系统自主控制技术为核心,分析无人机系统自主控制技术发展现状,明确无人机系统自主控制技术关键技术,提出无人机系统自主控制技术应用实践,促进无人机系统的应用发展,并为相关研究人员提供一定的借鉴和帮助。     

电渗固结中接触电阻影响因素的试验研究

为研究电渗固结过程中接触电阻的影响因素,使用铝电极在等电势情况下对滩涂淤泥开展电渗模型试验。分别采用不同预腐蚀处理的阳极和不同导电面积比的阳极进行电渗试验,并测量排水速率、电流、电势和试验前后的含水率。研究结果表明:腐蚀对电极–土的接触电阻影响不大,不同的腐蚀程度在电渗前期乃至整个电渗过程的排水效果未出现明显差异;增加导电面积比即阳极导电面积与被处理土体横截面积的比值可以减小接触电阻、提高电流,并且阳极导电面积比的最优值为0.47。建议工程应用中适当增加阳极导电面积比以提高电渗效率,可通过接触电阻试验确定最优值。     

缓释型长效固体示踪剂研究

针对水平井出水后,出水位置难以确定,无法针对性开展有效堵控水措施的问题,利用不同种类氟苯甲酸示踪剂、环氧树脂506、顺丁烯二酸酐混合成型,研制出系列缓释型长效固体示踪剂。将不同种类固体示踪剂安装在水平井不同段的完井管柱上,开井生产后通过测试不同示踪剂产出情况来识别出水位置。介绍了固体示踪剂的制备机理,同时评价了其在不同温度、不同盐度、不同p H值、不同冲刷速度下的缓释性能,最后根据实验结果探讨了示踪剂的缓释机理。室内实验结果表明,固体示踪剂释放速率随温度升高而加快,随盐度增加而变慢;p H值和动态冲刷对示踪剂缓释速率影响不大。目前固体示踪剂至少可缓释半年以上,能够满足对水平井出水位置的长期监测。     

基于生成对抗网络的HDR图像风格迁移技术

针对高动态范围(high dynamic range,HDR)图像较为复杂耗时的合成流程,提出一种基于生成对抗网络的HDR图像风格迁移技术.首先,构建两个生成对抗网络的训练集:普通图片与低曝光HDR图片,普通图片与高曝光HDR图片;然后,通过生成对抗网络训练,得到普通图片到低曝光HDR图片和普通图片到高曝光HDR图片两个生成模型;最后,将模型输出的高低曝光图像和原图合成HDR文件,再通过色调映射形成最终HDR风格迁移后的图像.实验结果表明,这种方法不仅有效解决了HDR图像风格迁移问题,也充分表明了生成对抗网络在图像编辑中的优越性.     

电磁磨料射流增压特性数值模拟及参数优化实验研究

针对前混合磨料射流设备存在连续性差和后混合磨料射流系统磨料混合不均匀等问题,基于电磁磨料浆体射流技术,采用数值模拟分析和实验研究相结合的方法对影响电磁磨料浆体射流增压特性因素进行深入研究。依据前人研究结果,采用数值模拟预测磁通密度和电压两参数对导电介质出口速度及其动能影响情况,搭建了试验平台。结合正交试验特点,进行试验。试验表明:磁通密度对射流增压特性影响最大,电压次之,验证了数值模拟分析结果。在磁通密度为0.7 T、电压值为72 V、导电介质浓度选为18%、极板间距为0.025 m情况下,射流增压特性效果最好。     

氧化石墨烯/膨润土复合材料对废水中铀(Ⅵ)的吸附试验研究

以氧化石墨烯(GO)、膨润土(Bent)为原料,十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为表面活性剂,利用超声混合法合成了氧化石墨烯/膨润土复合材料(GO/Bent)。通过静态吸附试验,探讨了p H、投加量、吸附时间、初始浓度对GO/Bent吸附U(VI)的影响。试验结果表明,当p H为6、GO/Bent投加量为0.2 g/L、U(VI)的初始浓度为10 mg/L时、吸附效果达到最好;吸附过程符合Langmuir等温模型和准二级动力学方程。XRD、SEM、EDS分析表明,GO/Bent合成成功,活性位点丰富,离子交换参与了吸附反应。     

α-硫辛酸-(8-生物素酰胺基-3,6-二氧辛基)酰胺的合成

选择α-硫辛酸、长醚链二胺、生物素为主要原料,合成了α-硫辛酸-(8-生物素酰胺基-3,6-二氧辛基)酰胺;并用1HNMR、GC-MS、IR等对中间体及目标产物的分子结构进行了表征.通过改变生物素分子中的侧链部分,可合成不同种类的生物素衍生物,增加了生物素-亲合素/链霉亲合素/中性亲合素自组装膜体系的材料的种类和应用.     

《高等代数》中一处证明的简化

通过分析某《高等代数》常用教材中线性空间直和分解定理的证明过程,指出其在叙述上存在的问题,给出该定理的一种简化证明,使读者能更清晰地理解证明过程。     

反渗透、纳滤设备CAI的设计

通过对反渗透、纳滤设备CAI的设计,进而去除了传统的发图传达的模式,实时交流安装工艺,减少安装技术人员读图浪费的时间等弊端,大大缩短了产品安装的周期,提出设计CAI的设想及设计思路,同时介绍了CAI具体设计情况及其在安装中起到的作用.介绍了反渗透设备多媒体CAI的设计安装实时互动的方案,总体结构、显示效果及其优越性.应...     

数据库技术在生物信息学中的应用

阐述了生物信息学研究中重要的数据库及其应用,并对其发展进行了展望.