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91.
简述自修复智能混凝土的起源和发展,以及近十年来国内外自修复智能混凝土的发展历史和研究现 状,分析了自修复智能混凝土研究发展中所存在的问题及其实用价值,展望了自修复智能混凝土的发展趋 势和应用前景. 相似文献
92.
基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8. 相似文献
93.
94.
边界曲线摄动的双解析函数的Riemann边值问题 总被引:2,自引:1,他引:2
讨论了双解析函数Riemann边值问题的解在区域边界L发生光滑摄动时的稳定性问题。 相似文献
95.
均匀设计法优化巴旦杏仁油的超声提取工艺 总被引:3,自引:0,他引:3
用均匀设计法考察了超声频率、超声时间和溶剂的用量对巴旦杏仁油提取率的影响,得到巴旦杏仁油超声提取的优化工艺条件。与常规的提取法相比,超声提取具有提取时间短、收率高、无需加热的特点。 相似文献
96.
废旧锌锰电池的回收利用 总被引:4,自引:0,他引:4
分析了我国废旧电池的回收利用现状。阐述了废旧电池对生态环境造成的危害和回收利用废旧电池的重大意义。介绍了回收利用废旧锌锰电池的工艺流程和实验原理。在现有的实验条件下,初步研究了利用废旧锌锰电池制备高锰酸钾、氯化锌、氯化铵等物质的实验方法;分析讨论了制备高锰酸钾的各种影响因素,如反应物的量、反应温度等。 相似文献
97.
通过对地面防空武器系统性能的分析,建立了其作战训练效能综合评判的指标体系,运用判断矩阵校正法改进了权重的确定,并采用层次分析和判断矩阵相结合的方法对地面防空武器系统作战训练实例的效能进行了综合评估研究。 相似文献
98.
双解析函数的齐次Riemann边值问题关于边界曲线摄动的稳定性 总被引:1,自引:2,他引:1
讨论了当区域边界L发生微小的光滑摄动时,双解析函数的齐次Riemann边值问题的解的稳定性,并给出误差估计. 相似文献
99.
豫北地区蒸发能力及其变化趋势分析 总被引:6,自引:0,他引:6
根据典型观测站实测资料系列,分析了豫北地区近四十年来降水量和蒸发能力(水面蒸发量)的变化趋势;并利用相关分析技术,分析了蒸发能力(水面蒸发量)与风速、温度、湿度、日照等之间的相关关系。分析结果表明,豫北地区近四十年来蒸发能力呈现持续下降的态势,影响山丘区蒸发能力的主要因素为日照、降水量和湿度、风速,而影响平原区蒸发能力的主要因素为风速、湿度和日照、温度。这一重要的科学发现,不仅澄清了以前的一些模糊认识,而且对于重新核定更科学的灌溉定额和制定更合理的灌溉制度具有重要的参考价值。 相似文献
100.
研究了一种新的废纸脱墨工艺,它是用酸性纤维素酶处理旧报纸浆,然后在酸性条件下进行浮选脱墨,此工艺化学药品用量少,有利于环境保护;所得脱墨浆白度高,黄度低;具有较好的滤水性能和相近的强度性能。利用过氧化氢进行漂白时,酶法脱墨浆的可漂性优于化学法脱墨浆。 相似文献