粗糙沼虾雄性生殖系统的组织学研究

粗糙沼虾雄性生殖系统由精巢和输精管组成，精巢内分隔成许多生精小管。生发区位于生精小管的一侧，生殖细胞的发育是非同步的。根据其外形和结构特征，整个输精管可分成四个部分：近端输精管、中部输精管、远端输精管及未端输精管。     

响应面法优化超声波辅助提取梁平柚果皮中柚皮苷工艺研究

以梁平柚白皮层为原料,采用超声波辅助提取,在单因素试验的基础上,应用Box-Behnken中心组合设计(BBD)和响应面分析方法(RSM),研究了时间、温度、功率和固液比对梁平柚果皮中柚皮苷提量的影响.结果表明:回归方程有统计学意义,决定系数R2=0.973 4,4种因素对柚皮苷提取量的影响程度由大到小依次为功率,固液比,时间,温度.其优化提取工艺条件为时间50min,温度60℃,固液比1∶41g/mL,功率640 W,甲醇体积分数80%,在此条件下柚皮苷为57.124 6mg/g,与模型预测值57.744 1mg/g相近.     

鱼儿的“胡子”

人类有胡子，鱼儿也有胡子。鱼儿的胡子究竟有什么功用呢？     

非单色X光傅里叶变换鬼成像模拟

X光傅里叶变换鬼成像(FGI)有望实现台式纳米级显微系统,但其光源为小型化实验室X光源,单色性较差,难以直接获取高质量的样品衍射谱。针对这一问题,进行了非单色光FGI理论推导和数值模拟分析,阐明了非单色光源对衍射谱失真的影响机制,并在此基础上提出了衍射谱校正方法。基于不同波长对应的衍射谱之间的尺度变换关系,可以建立样品衍射谱与非单色光强度关联函数之间的矩阵方程,从而解算出样品衍射谱。     

基于VQ的混合图像压缩算法

提出了一种改善矢量量化的方法。该方法保留小 分解后的低频信号，对其用基于ＳＯＦＲＭ的矢量量化形成码书和索引号，最后，传输索引号码字和ＪＰＥＧ编码后的码书码字。解码为编码逆过程，实验表明，本文所提出的方法，在ＰＳＮＲ相同的情况下，压缩比约为原始ＶＱ算法的４倍。     

反射式赝热光源散斑场的三维特性研究

傅里叶变换关联成像通常采用透射式赝热光源,但透射产生散斑的纵向尺寸过大限制了成像纵向分辨率且透射式赝热光的光通量较低,这对实现三维傅里叶变换关联成像造成了阻碍。为解决这一问题,理论推导了反射式赝热光源散斑场的光强涨落关联函数,给出了散射屏放置在不同空间位置和倾斜角度时的纵向散斑尺寸。同时,进行了基于统计光学的数值模拟,模拟结果与理论结果吻合。结果表明,通过减小散射角和增大散射屏方位角等方法可以有效降低观察点处的纵向散斑尺寸,从而提高纵向成像分辨率。     

建筑工程大体积混凝土浇筑的特点与施工技术

目前在很多建筑工程项目都开始采用大体积混凝土,但是在实践中我们看到大体积混凝土在浇筑的过程中非常容易产生缝隙,对于混凝土来说,缝隙就等于混凝土存在质量问题,所以必须要针对大体积混凝土施工进行有效的控制。本文针对建筑工程大体积混凝土的浇筑特点以及施工技术进行细致的分析和讨论。     

真空气吸附壁面行走机器人动态路径规划

研究用于真空吸附壁面行走机器人的动态路径规划，提出全局范围内已知障碍避碰的膨胀法和局部区域随机故障避撞的人造热场法，该机器人系统根据环境信息对路径实时生成与控制，增加系统的稳定性和环境的适应性，同时针对壁面走行机器人的作业特点，又引入区域充满运行的概念及方法。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．