KdV—Burgers方程行波解的研究

用Ｌａｘ－Ｎｉｏｕｖｅｒ变换求得了ＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｒｓ方程在特定情形下的精确行波解、渐近行波解,用Ａｄｏｍｉａｎ积分法求得了级数解。此外,找到了ＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｒｓ方程行波解与ＲＬＷ－Ｂｕｒｇｅｒｓ方程行波解之间的关系,进一步分析了ＫｄＶ－Ｂｕｒｇｅｒｓ方程一类已知的解析解。     

用高分辨质谱研究二茂铁类化合物

研究了八种N－二茂铁甲基苯胺衍生物的电子电离质谱（EI－MS），并与快原子轰击质谱（FAB－MS）作了比较，讨论了这些化合物的质谱特征。通过精确质量测量，确认了M^ -2 OH离子，并采用碰撞诱导裂解（CID）探讨了化合物质谱中主要离子间的关系。     

Aa1Dd1-Aa2Dd2型氢键体系的网络结构参数

利用溶胶-凝胶分配理论对氢键溶液的模型体系进行研究, 给出了体系的凝胶化条件以及凝胶点后氢键网络中各类结构参数的计算方案, 并进行了相应的数值计算. 结果表明, 当两类质子受体基团的活性不同时, 质子受体基团的竞争作用对网络结构有一定影响. 这为控制氢键网络结构特征提供了可能的理论线索.     

扭矩对三维空间圆截面曲杆弹性屈曲的影响

采用自然坐标系,由Green应变张量的定义,给出了自然坐标形式的三维细长空间曲杆的Green应变计算公式,建立了同时考虑轴向压力和扭矩影响的能量变分方程.采用2节点12个自由度的自然坐标形式的三维空间曲梁单元,采用线性特征值分析方法,研究分析了同时受轴向压力和扭矩作用的具有初始曲率和挠率的三维空间杆柱的屈曲问题.数值结果与存在的理论解极为吻合,验证了公式的正确性.更为引人注意的是:不论直杆还是曲杆,扭矩对它们的弹性屈曲影响不可不计.     

入侵检测技术浅析

阐述了计算机网络中存在的安全隐患，并就几种防范技术的局限性，介绍了入侵检测技术的种类和实施步骤。     

0FDM基本原理及其在移动通信中的应用

主要介绍OFDM基本原理及其在移动通信中的应用。其中，OFDM基本原理部分首先介绍了OFDM的IFFT／FFT实现，然后用矩阵的方法分析了循环前缀对时间弥散信道所带来的ISI和ICI的消除。最后，作为OFDM在移动通信中的主要应用，介绍了OFDM与DS—CDMA技术相结合所产生的3种多载波CDMA方式，并给出了它们的简单比较。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

世纪之交机器人的研究动向与前景

谈大龙，自动控制专家，1940年11月生，江苏省镇江市人。1962年毕业于清华大学电机系，1966年中国科学院电工所硕士毕业。现任中国科学院沈阳自动化所研究员。历任“863”计划智能扭．器人主题一、二、三局专家组组长。曾从事并主持电视高速自动跟踪系统、海洋机器人HR－01、工业机器人控制器、多机器人协调系统等多项研究。曾获国家科技进步特等奖、中科院科技进步一等奖等多项奖励。从第一台机器人问世，至今已经有40年的历史——机器人，伴随着时代的脉膊，跨入了“不惑之年”。40年来，机器人的发展规模从小到大，应用领域不断扩展，工…     

日本沼虾精荚结构的研究

应用光镜和透射电镜对日本沼虾精荚的结构研究表明：单个精荚由精子团，粘液团和非细胞的包膜三部分组成。包膜具单层结构，主要由细小的相交纤丝所组成的基质构成。在超微结构上，包膜可再分成内，外侧二个区域。包膜几乎完全包被精子团和粘液团。精子团由精子和非细胞基质构成，基质包括沟网，球状体和丝线网三部分，它们分别和精子间在不同的部位连结。     

基于Delphi信号采集系统的编程实现

采用在Delphi程序中嵌入汇编语言方式，AC1210数据采集卡进行了查询和定时器方式下的数据采集编程；将C语言编制的采集程序编写成动态链接库文件（DLL），在Delphi程序中调用，实现DMA方式的采集；进行了数据采集系统的软件界面编程，验证一个以DMA方式采集标准正弦波的实例。