潜艇操纵运动的变结构控制

以潜艇操纵运动为对象，用变结构控制方法设计了一种潜艇空间运动的联合控制系统，其中水平面控制系统能对横摇运动施以主动控制，垂直面控制系统采用了自由递阶设计思想，可以有效地抑制运动耦合效应引起的干扰．系统仿真表明，所设计的控制系统动态品质良好，有较强的鲁棒性     

大跨径县索桥主缆锚跨张力控制

对弦振法在悬索桥主缆锚跨张力测试中的应用进行了研究，建立了主缆索股锚跨张力精确计算模型及相应计算公式，解决了悬索桥施工监控中索力精确测试这一难题，并应用于实际工程中，取得了很好的结果。     

遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用

对船舶舵减摇控制系统进行了分析，在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数，使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配。仿真结果表明，经遗传算法优化的控制系统效果良好。     

ISO渐开线圆柱齿轮齿形系数的探讨

本文根据1978年ISO/TC60/以WG6制订的渐开线圆柱齿轮承载能力的计算方法对弯曲强度计算时的齿形系数Y_F和Y_(Fa)进行了认真的探讨;并在电子计算机上进行了计算实践;提出了:1.齿形系数线图应有的合理格式;2.计算齿形系数Y_F和Y_(Fa)的程序设计方法;3.在ISO/TC60/WG6制订的方法求(h_F/m)和(h_(Fa)/m_n)的计算式中有待商榷之处。文中所用主要符号:Y_F——外侧单对齿啮合点时的齿形系数;Y_(Fa)——齿顶端点受载(不修缘)时的齿形系数;h_F——外侧单对齿啮合点时的弯曲力臂;h_(Fa)——齿顶端点受载(不修缘)时的弯曲力臂;S_(Fn)——齿根危险剖面的法面齿厚;α_n——法面压力角;α_t——端面压力角;α_(en)——过外侧单对齿啮合点的齿纹法截面内作用力与轮齿中线的垂线间的夹角;α_(an)——齿顶端点受载(不修缘)时齿纹法截面内作用力与轮齿中线的垂线间的夹角;ρ_(ao)——刀具齿顶园角半径;X——变位系数;β——分度圆柱上的螺旋角;β——基圆柱上的螺旋角;P_(bc)——端面基节;ε_α——端面重合度     

3种有机磷农药对黑鲷幼鱼的急性毒性研究

以体长(5.09±0.71)cm、体重(2.09±0.66)g的黑鲷幼鱼为实验动物,采用静水停食实验法,在水温(28.8±1.6)℃条件下,开展了乙酰甲胺磷、辛硫磷、三唑磷对黑鲷幼鱼的急性毒性实验。结果表明,3种农药对黑鲷幼鱼均呈现以蓄积为主导的急性毒发效应,3种农药对黑鲷幼鱼的毒性大小依次为三唑磷、辛硫磷和乙酰甲胺磷,其中乙酰甲胺磷对黑鲷幼鱼24h,48h,72h,96h的半致死浓度分别为30.11mg/L,21.83mg/L,17.30mg/L,14.07mg/L;辛硫磷对黑鲷幼鱼24h,48h,72h,96h的半致死浓度分别为0.50mg/L,0.49mg/L,0.34mg/L,0.30mg/L;三唑磷对黑鲷幼鱼24h,48h,72h,96h的半致死浓度分别为0.068mg/L,0.060mg/L,0.054mg/L,0.051mg/L。最后,还就黑鲷幼鱼对乙酰甲胺磷、辛硫磷、三唑磷的急性致毒效应特征、药物间的致毒效果及其安全浓度进行了评价。     

单胞藻浓缩、保藏及应用技术的初步研究

本文报道以明矾等为浓缩剂,对多种单细胞藻类进行浓缩和再培养,在比较的基础上,得出各种藻的较适浓缩剂及浓缩剂量。同时将浓缩的藻类经低温数月保存后,进行三级扩种培养和对中国对虾幼体及褶皱臂尾轮虫进行直接投喂效果试验,结果表明与常规培养藻无差异。     

农药创制研究中结构与活性关系的定量解析法

在新农药的创制中,最适宜结构的确定是特别重要的一环。为了提高农药创制研究的效率,准确地找出最适宜的结构,人们注意到化合物的物理化学性质与生理活性间有着密切的关系,建立了用物理化学参数作为变数的数学式     

O-乙基O-芳基N-异丙基硫代磷酰胺酯类化合物的除草活性与其31P化学位移的关系

本文测定了标题所示一类化合物的³¹P的化学位移,并讨论了它与取代基电子性间存在如下的关系δP=-0.9193σ+3.5891F+66.5385提出了³¹P化学位移与此类化合物的除草活性间存在一定的相关性,其关系如下PI₅₀=-0.9025π²+0.9017π-0.5600E_s-0.1620△δP+0.8445I+4.2514并对此关系的适用性及存在偏差作了初步讨论。     

《美国大辞典》即将问世

《美国大辞典》由原驻美大使柴泽民及著名学者李慎之、资中筠等为顾问,杨铮主编,全书200万字,即将由中国广播电视出版社出版。该辞典是我国第一部以国别为对象的综合性工具书,特邀请了社科院世界经济政治研究所、外交学院、北京大学、中国政法大学、军事科学院及国防大学等单位的专家学者参加编撰。全书包括经济、政治、外交、军事、法律、科技、历史、文化、教育、华人社会、旅游名胜等,集美国之大全,学术性、实用性和知识性并     

层厚分布分析法及其在潮滩地层堆积过程研究中的应用

重新考察地层堆积过程的随机模式——Y分布的事件沉积学原理,结合地层观测尺度的逐步提高,首次赋予Y分布中统计参数k以沉积学意义,使事件沉积学向定量化方向发展。在将其应用于长江口区现代及晚第四纪、浙江桐庐志留纪文昌组潮滩地层剖面的堆积过程研究时,发现其cm级沉积层序受不连续的风暴潮事件控制,且风暴潮沉积物占剖面总厚度的60％以上,反映了中纬度中国东部潮滩沉积特点。