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291.
以二氯二乙醚为起始原料,先与邻苯二甲酰亚胺钾在N,N-二甲基甲酰胺溶剂中加热反应生成2,2'-二邻苯二甲酰亚胺基二乙醚,将其纯化后与水合肼在乙醇溶剂中加热回流反应合成粗品2'-氧基二乙胺,通过与盐酸反应生成产物盐酸盐进行纯化,再与氢氧化钠溶液反应,使用异丙醇萃取成功得到高纯度2'-氧基二乙胺,其结构经~1HNMR,LC-MS表征。优化实验得出中间体合成反应的最佳溶剂为N,N-二甲基甲酰胺(DMF),最优反应时间应不低于12 h,异丙醇对2'-氧基二乙胺萃取效果最好,经过4次萃取操作后,2'-氧基二乙胺收率为70%,纯度为98%。 相似文献
292.
针对平面冗余机械臂逆解求解复杂问题,提出一种基于模拟退火鸡群算法的优化方法。分析了冗余机械臂逆解求解模型,并确定约束条件,以此建立优化目标函数。在传统鸡群算法小鸡粒子位置更新中加入向公鸡粒子学习的功能,增强了小鸡粒子寻优的全局性;引入模拟退火算法提高了小鸡粒子向母鸡和公鸡粒子学习的自适应性。通过分析比较可知,改进算法的时间复杂度与原算法一致,利用测试函数对比仿真,验证了改进算法的稳定性和精度。该策略对由目标坐标求得的机械臂可行解进行寻优,得到了转动角度较小、满足一定精度的机械臂逆解。实验结果表明,该方法可使机械臂在一次位置迁移中平均少转动约1.91°。 相似文献
293.
高光发 《北京理工大学学报》2020,40(2):135-142,149
混凝土在高应变率条件下具有非常明显的应变率强化效应.然而,在动态压缩试验过程中混凝土试件内也必然存在横向惯性效应;而且由于常用的混凝土动态本构关系中应变率效应与静水压影响被假设是解耦的,因此需要对其进行归一化处理.基于试验结果,利用波动力学理论,结合数值计算,对动态压缩试验中试件内的横向惯性效应和静水压效应进行分析和校正,并给出了混凝土材料压缩强度的真实应变率强化规律.研究表明:随着试件径向尺寸与应变率的增加、材料声速和破坏应变的减小,试件的横向惯性效应愈加明显;混凝土试件压缩强度在高应变率区间的应变率强化效应非常明显,对比之下,对试件内横向惯性效应与静水压影响进行校正后的混凝土材料压缩强度的真实应变率强化效应远低于前者;在高应变率区间,混凝土材料由于其内在含孔隙与随机预损伤等结构问题应该存在应变率强化效应,但随着应变率的提高,该强化趋势会减小,直至趋于一个近似恒指. 相似文献
294.
针对传统数据处理组合方法(Group method of data handling,GMDH)网络建模用最小二乘法辨识参数会导致模型预测效果不理想的问题,将模糊推理模型引入GMDH网络,以取代传统GMDH网络的部分描述(即完全二元二次多项式),提出了一种基于模糊GMDH网络的交通流量预测模型。计算机仿真结果表明,该模型预测平均相对误差仅为2.31%,小于传统GMDH网络模型预测平均相对误差3.35%,说明了该模型是有效的。 相似文献
295.
基于《普通高中化学课程标准(2017年版2020年修订)》中化学学科核心素养水平和学业水平考试的命题建议,本研究以知识(Knowledge)输出水平和情境(Situation)加工水平相融合的视角分析描述学生在解决实际问题(Question)过程中所表现的关键能力(Ability),构建了“KS-Q-A”能力测评框架,并以该测评框架对2023年深圳市高三年级化学学科第一次调研考试的试题进行分析,测评诊断学生的能力水平,也进一步佐证了测评框架的合理性和科学性。 相似文献
296.
巴岳山-西温泉风景名胜区蕨类植物区系特征分析 总被引:1,自引:1,他引:0
在对巴岳山-西温泉风景名胜区蕨类植物初步调查基础上,分析其区系组成及特征.结果表明:①该区蕨类植物丰富,共有166种(含变种和变型),隶属37科,63属;②单种科、少种科、单种属和少种属较为丰富,充分说明该区蕨类植物区系地质年代起源古老,科和属分化程度较低;③优势科、属比较明显;④科、属分布区类型以热带分布为主的同时,温带分布类型也占一定比例;⑤该区蕨类植物区系与缙云山、红水河沟谷亲缘关系较近,而与金佛山的亲缘关系较远. 相似文献
297.
基于Jini技术的DCS系统体系结构改进 总被引:1,自引:0,他引:1
主要探讨了现有DCS设备联网的体系结构和Jini体系结构,分析两者的实现功能和提高系统动态可扩展性的方法.利用Jini技术的多虚拟机环境和嵌入式操作系统,对DCS的多子网结构进行了改进,并针对DCS中的异构设备,提出了4种提高设备的动态可扩展性的方法,支持各种DCS控制设备的动态网络化. 相似文献
298.
基于LDAP的多媒体教学资源库系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了LDAP协议,并描述了采用LDAP实现的一个多媒体教学资源库系统.该系统可快速响应用户对多媒体教学资源的查询请求,对教师备课、学生自学提供强大的在线支持;可与网上教学辅导系统相连接,为基于Internet的远程教育提供服务. 相似文献
299.
能微分方程理论为基础,假设能量按一级和二级动力学过程流动,建立了生态网络中的能量流动分室模型并进行了分析。结果表明该模型更加直观、准确地反映在了能量在生态网络中的宏观分布情形和能量在流失过程中的流失和耗散行为。 相似文献
300.
文章针对水下机器人运行环境的特殊性,设计并构建了一款轻型水下机器人;对其控制系统进行了总体设计,并搭建了以STM32微控制器为核心的软硬件平台;根据该机器人的结构特点和运动特性,分别设计了单级和串级比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器对机器人进行深度及姿态控制,将姿态控制器和深度控制器计算得到的控制量并联输出,作为脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)调节量对电机调速;最后通过水下试验验证了控制算法和控制系统的有效性和可靠性。 相似文献