应用于光学温度传感器的Er3+/Yb3+共掺的YAG晶体的光热性能研究

论文测量了在975nm激光二极管激发下,Er~(3+)/Yb~(3+)共掺YAG晶体的上转换荧光光谱.实验结果表明:该晶体在波长为523、546和558nm激发下出现强的上转换绿光,它们分别来自于Er~(3+)离子跃迁:~2H_(11/2)→~4I_(15/2),~4S_(3/2)(1)→~4I_(15/2)和~4S_(3/2)(2)→~4I_(15/2).随着样品温度的增加,上转换绿光的强度比发生变化.基于荧光强度比~2 H_(11/2)/~4S_(3/2)(1)和~2H_(11/2)/~4S_(3/2)(2),荧光温度传感器的灵敏度最大值为～0.0023K~(-1)和～0.0017K~(-1).研究成果对荧光温度传感器的发展有很大程度上的帮助.     

桑树萎缩病类菌原体的PCR检测

通过聚合酶链式反应（ＰＣＲ），用多对引物探讨了桑树萎缩病类菌原体的分子检测．结果显示，所用引物中只有Ｒ１６Ｆ２／Ｒ２和Ｒ１６（Ⅰ）Ｆ１／Ｒ１适用于桑树萎缩病类菌原体的检测，呈现不同症状的黄化型、萎缩型和其它两种类型的病株都扩增出类菌原体１６ＳｒＤＮＡ的片段．根据组特异性引物对四种症状类型中类菌原体１６ＳｒＤＮＡ的扩增，对我国桑树萎缩病类菌原体的分组状况进行了讨论．     

功能化磁性纳米材料检测工业废水中的多环芳烃EI北大核心CSCD

制备了一种表面含苯基的Fe_(3)O_(4)磁性纳米材料(NPs),在纯水中添加多种不同浓度的多环芳烃(PAHs)标准溶液作模拟水样,探讨了SiO2包合Fe3O4磁性纳米材料(Fe_(3)O_(4)NPs@SiO_(2))与苯基三乙氧基硅烷(PHTS)不同配比、Fe3O4NPs@SiO2-PHTS复合材料的用量、超声时间、解析溶剂等对富集水体中PAHs效果的影响,建立了实际工业废水中PAHs的检测方法。方法的标准工作曲线相关系数(R2)在0.996以上,定量限(LOQs)为0.19~2.5 ng/L,平均回收率为71.1%~105.2%,日内相对标准偏差(RSD)为3.7%~12%,日间RSD为3.5%~13%,在40 min内即可完成1次水样的分析工作。该功能化磁性纳米材料可用于富含PAHs的环境水体检测。     

文心一言，“利刃出鞘”生成式AI时代

<正>现场展示了文心一言在五个使用场景的表现，包括文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解和多模态生成。2022年11月底，人工智能实验室Open AI发布的对话式大型语言模型Chat GPT后，在全世界掀起了一阵智能AI狂热之风。无独有偶，研发近5年，提前一个月宣传造势，备受关注的百度文心一言终于揭开神秘面纱。3月16日，百度基于文心大模型技术打造的生成式对话产品—文心一言正式亮相。据百度创始人、董事长兼CEO李彦宏介绍，文心一言在文学创作、商业文案创作、数理推算、中文理解、多模态生成等方面有突出能力。     

AI在音乐界玩出“新花样”?

<正>现实与虚幻的边界在高速发展的AI中越发模糊。近段时间AI领域急速升温,继ChatGPT横空出世引起热议后,号称ChatGPT“加强版”的GPT-4已能接受图文混合输入,生成图文甚至是网页的AIGC内容,说是“有手就会”也不为过。音乐领域也同样令人惊喜,有关AI会否全面取代音乐人的讨论就此起彼伏。上个月刘柏辛Lexie在B站展示用ChatGPT创作《伤心草莓》的全流程后,更有网友留言“林夕们失业了”“还要什么周杰伦”……     

ChatGPT,一场新的工业革命

<正>ChatGPT就像初生的汽车、电话或者互联网网站，正以前所未有的速度让原本分散在各领域的自然语言处理算法“飞入寻常百姓家”。近一段时间以来，全网对AI聊天机器人程序ChatGPT的讨论异常火爆。数据显示，上线仅2个月，ChatGPT月活用户接近1亿，这是互联网领域发展20年来，增长最快的消费类应用。据了解，实现注册用户100万，奈飞用了3.5年，Facebook用了10个月，但ChatGPT，只用了5天。     

多移动机械臂动力学建模及基于零空间的协作

当前机械臂需要完成的任务日益复杂，单个固定机械臂或者是移动机械臂已经不能满足需求，而多移动机械臂系统结合了移动基座的灵活性和多机械臂合作的高效性，引起了学术界的广泛关注．本文研究了在多个移动机械臂抬起目标物体后，移动平台因避障而改变移动轨迹导致与机械臂末端执行器产生相对位移时，如何利用零空间概念设计保持目标物体姿态稳定的控制方法．为验证该控制方法能适用于多移动机械臂系统，对其动力学进行建模，得到了与单机械臂系统形式一致的动力学方程．最后根据该控制方法，设计了多个移动机械臂协同搬运物体时保持物体稳定的控制律并进行了数值验证．