独立驱动电动汽车横摆力矩的模糊控制算法

利用驱动力矩独立可控的优点,设计了四轮独立驱动电动汽车直接横摆力矩的模糊控制系统,以提高整车的操纵稳定性。控制器的上层联合反馈横摆角速度和质心侧偏角两个控制变量的偏差,进行模糊PI控制计算出整车所需总的横摆力矩;控制器的下层根据各轮对横摆力矩的贡献、各轮驱动极限和附着极限制定模糊规则,将所需横摆力矩有效地分配到各轮。同时,应用主流的V模式开发方法实现控制算法的快速开发和验证:运用自动代码生成工具,分别将控制算法和整车模型下载到实际控制器和AD5435仿真机,进行硬件在环仿真。不同工况下的仿真结果分析表明:控制系统能够有效地改善车辆的操纵稳定性,控制算法具有可行性和高效性。     

基于不确定方法的规划环评研究

当今,社会正处在快速发展的进程中,带来了对经济发展、社会结构、生活方式的巨大影响,使规划处于不确定性的背景之中.相应的,规划环评也应做出相应改变.文章在分析规划环评的基础上研究了系统理论、灰色技术、模糊理论等对规划环评改进的可能性.     

一类共形不变摄动积分方程正解的存在性

本文讨论了一类共形不变摄动积分方程正解的存在性. 我们证明了:当参数对(p, q) 属于集合(-n, 0) × (0,∞) 且pq + p + 2n = 0 时, 对应摄动积分方程存在正解; 而当参数对(p, q) 属于集合(0,∞)×(-∞, 0) 也满足pq +p+2n = 0 时, 摄动积分方程不存在非负解. 这与原共形不变积分方程有着本质的不同, 此结果隐含着这类积分方程正解的存在性取决于解在无穷远处的性态.     

柴电潜艇混合航行工作制仿真研究

建立了柴电潜艇动力系统各组成部分的“准稳态”数学模型，在实现了潜艇水下艇行过程和充电航行过程仿真的基础上，提出了采用仿真确定潜艇混合航行工作制的具体方法。     

与共和国60年共成长·中华儿女商界群英会活动中——古井贡被推选为“影响世界的民族品牌”

2009年10月28日,＂与共和国60年共成长·中华儿女商界群英会＂颁奖盛典在北京市全国政协礼堂如期举行,＂影响世界的民族品牌＂推选结果当众揭晓,古井贡与茅台、五粮液、海尔、联想等60个著名品牌携手荣登金榜。有关部委领导以及中华儿女商界群英300余人出席此次盛会。     

一维空间中临界离散加权型Hardy-Littlewood-Sobolev不等式

本文建立了R1中临界版的离散加权型Hardy-Littlewood-Sobolev不等式∑-N≤r,s≤N;r≠0,s≠0;r≠s(1/|r|α*arbs|s|α/|r-s|≤CαλαN‖a‖2‖b‖2),其中α≥0,a=(a-N,...,aN),b=(b-N,...,bN).当α≥1时,我们得到了最佳常数λαN为Nα-1/2,即∑-N≤r,s≤N;r≠0,s≠0;r≠s(1/|r|α*arbs|s|α/|r-s|≤CαNα-1/2‖a‖2‖b‖2).     

百合台风异常路径的分析

从天气学的角度分析百合台风的异常路径，发现影响其移动路径的基本因素仍然是台风内力、外力、大型环流系统和海水温度等，只是在百合台风演变的不同阶段，支配其移动的主要因素不同．如在逆时针局地打转阶段，主要受双台风效应的影响；在百合转向西南方向移动阶段，主要受北部合并高压的阻挡和高空大陆高压东部边缘的东北气流引导．对于船舶驾驶人员来说，应根据所学天气学知识分析气象传真图和正确理解预报结果，迅速做出防台避台的应对决策．     

基于神经网络的潜艇水面航向控制研究

针对水面航行的潜艇易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法.在潜艇航向的离线辨识中引入了参考模型,通过参考模型的输出和潜艇模型的实际输出的比较来调整RBF神经网络的权值,以达到潜艇水面航向的自适应控制,并且针对风浪干扰设计了切比雪夫II型滤波器.仿真结果表明:结合切比雪夫II型滤波算法和直接模型参考神经网络自适应控制算法,能够很好地解决潜艇航向控制在海浪干扰下的无效操舵问题.     

可拓工程方法在地下工程岩爆预测中的应用

在系统分析了影响岩爆发生的相关因素的基础上,结合地下工程实际,采用可拓综合评判方法,针对性地选取了3个评价指标,应用物元概念和关联函数,建立了岩爆预测的物元模型,对岩爆的发生与否及其烈度进行预测.结合国内外一些典型岩石地下工程实例进行分析计算,通过实际预测分析对比表明,该模型评价结果可靠,精度较高,具有较好的适用性,表明该模型在岩爆预测中有着良好的应用前景.     

物联网安全特征与关键技术

物联网的安全与隐私保护问题直接关系到物联网服务能否得到真正的实际推广应用,从信息安全的机密性、完整性和可用性等三个基本属性出发,分析了物联网安全的特征和面临的安全问题,讨论了物联网安全的系统架构,以及一些安全关键技术,包括密钥管理、认证与访问控制、安全路由、隐私保护、入侵检测与容错容侵等,对其中的密钥管理和路由技术进行了较详细的讨论.