并联微动机器人的研究现状

阐述了微／纳米技术的发展对微动机器人进行研究的意义，分析了国内外微动机器人尤其是并联微动机器人的研究现状．对并联机器人的机构类型、运动学性能、静力学和静刚度性能、动力学、精度、运动学标定以及微动机器人的系统检测和测试进行了分析研究．提出了进一步研究的内容和任务，得出了新型结构并联微动机器人系统开发的研究方法和技术路线．     

大花翠雀化学成分的研究

采用常压柱层析及薄层层析从大花翠雀（Delphinium grandiflorum L.）中分离出7个化合物,利用物化特性及波谱分析鉴定了其中6个化合物的结构,分别为4′,7-二甲氧基-5-羟基黄酮（1）,1-O-去甲基塔拉萨敏（2）,甲基牛扁亭（3）,翠雀胺（4）,翠雀固灵（5）,大花翠雀素（6）.经文献检索确定化合物1,2均系首次从该植物中分离得到.     

广义神经网络在织物热传递性能预测中的应用

在分析织物热传递性能与相关影响因素之间关系的基础上,建立了织物热传递性能预测的广义神经网络模型(GRNN).并与传统的BP网络模型仿真结果进行了比较,结果表明:GRNN网络设计简单,学习收敛快,在解决小样本问题的学习中,具有更好的的预测和泛化能力,验证了GRNN网络预测的优越性和有效性.     

新会计准则实施对会计行业的影响

新会计准则实施在即,本文通过对新会计准则中主要修改地方的分析,简述在新会计准则实施过程中对我国经济的影响及将遇到的困难。     

“2007全国高校大学语文骨干教师高级研修班”会议纪要

2007年10月22日至27日，湖南文理学院受国家教育部委托，承办了“2007全国高校大学语文骨干教师高级研修班”。教育部高教司综合处张庆国副处长、教育部高教司文科处王淑荣副处长及湖南省教育厅高教处唐利斌副处长到会并作了重要讲话；台湾著名国学家、知名作家余光中，暨南大学党委书记、中国语言文学学科教学指导委员会副主任蒋述卓，著名文艺评论家、散文家李元洛，     

基于ISA总线的虚拟仪器系统的研究与设计

简述了NI公司的虚拟仪器LabWindows CVI开发环境的特点 ,着重叙述了基于ISA总线的虚拟仪器系统的软硬件的研究与设计 ,并给出应用实例     

聚天门冬氨酸阻垢作用的研究

以L 天门冬氨酸为原料采用聚合—水解二步反应合成出具有优异阻垢性能的聚天冬氨酸 ,考察分析了它对碳酸钙的阻垢作用及相关机理     

可靠度分配的惩罚函数法

利用优化设计的惩罚函数法进行系统的可靠度分配，以各单元花费最小为目标函数，在满足系统可靠度要求的前提下，合理的落实各单元的可靠度指标。为产品设计提供了科学的依据，是一种快捷，有效的方法。     

强化传递过程中场协同效应的机制及其控制

根据线性非平衡态热力学理论把传递过程中的流和力扩展为传递过程空间的流场和力场，通过各种场之间的恰当配合和相互作用强化传递过程定义为场协同。在线性非平衡热力学的流和力的唯象方程的基础上，本以热量和质量传递过程为例分析了传递过程中流场和力场之间的相互协同作用机制及其控制，提出了描述场之间作用的场协同因子，给出了传递过程强化的场协同分析的初步方法。     

板坯连铸结晶器摩擦力计算与影响因素研究

结晶器摩擦力是反映坯壳与结晶器润滑摩擦状况的一个重要参数。因此提出了计算结晶器摩擦力的物理和数学模型，讨论了主要连铸工艺参数如拉坯速度、保护渣、碳质量分数、板坯尺寸和振频等对摩擦力的影响。现场监测结晶器摩擦力的结果验证表明，该模型是可行的，可为深入研究连铸坯的热力学行为提供有利手段。