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51.
52.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。 相似文献
53.
晋江市潮间带底质,生物体中重金属含量及其分布特征 总被引:10,自引:0,他引:10
蔡阿根 《厦门大学学报(自然科学版)》1998,37(4):569-575
研究福建省晋江市潮间带底质、生物体内重金属含量的分布特征及其主要影响因素.结果表明:表层底质重金属除总Hg之外,Cu、Pb、Cd和总Cr含量在河口、半封闭海湾明显高于紧临台湾海峡的海湾及开敞海区,并且,近年来底质的这些重金属含量大多数呈递增趋势;底质的重金属除总Hg之外,其他的含量都与底质类型及有机质含量有较好的相关性;3种经济贝类对重金属的富集能力分别为:牡蛎,缢蛏和蛤对Cu的富集系数分别为n×104,n×103和n×103;3种贝类对Pd和Cd的富集系数均为n×102. 相似文献
54.
通过硝酸镧和双-单齿芳香酰胺型配体L {L=1,4-双[(2'-苄胺甲酰基苯氧基)-甲基]苯}之间的反应得到了配位聚合物{[La(NO3)3]2•L3}n, 并用X射线单晶衍射测定了配合物的晶体结构. 配合物为三斜晶系, P1空间群, 晶胞参数a=1.1298(2) nm, b=1.2689(1) nm, c=2.1030(3) nm, α=81.189(9)°, β=80.95(1)°, γ=65.832(9)°, V=2.7032(6) nm3, Z=2, R=0.0267, wR=0.0679, La3+为9配位, 呈变形的三帽三角棱柱配位构型. 配合物通过配体的桥联作用形成一维环链相间的配位聚合结构, 由于相邻链间不存在氢键和π-π堆积作用, 所以配合物是以单链形式堆积排列. 相似文献
55.
56.
利用锁定放大器, 恒电势仪, 压控频率正弦波信号发生器等组装成电解池电阻和容抗的快速测定仪。可以快速地自动测是和绘出阻抗谱图和电阻/容抗~时间图。采用微小恒定振幅正弛交流电流(<10 μA)作为微扰, 数据可能较为可靠。给出了线路及所需滤波器元件的数据, 说明仪器各部份之间的干扰可以减少。测定了滴汞电极在1 mol L~(-1)Na_2SO_4溶液中及1 mol L~(-1)Na_2SO_4被正庚醇饱和的溶液中的微分电容~电势数值。证明仪器工作良好。另外, 从实验数据和理论分析, 均表明D.C.Grahame的被广泛引用的有关经典数据有误。本文做了修正。还测定了半导体氧化铁电极在光照下黑暗中的阻抗谱图和氧化银电极充电和停止充电后开路下的电阻~时间图, 显示了仪器在电化学研究中利用的可能性。 相似文献
57.
蜂窝状堇青石载体A12O3涂层的原位合成 总被引:1,自引:1,他引:1
采用改进的原位合成法(原位-浸涂法)在蜂窝状堇青石载体表面制备了多孔氧化铝涂层.着重研究了制备条件对涂层负载、晶相及其孔结构性质的影响,并与其他方法制备的涂层进行了比较.结果表明,采用多次原位合成法制备能提高氧化铝涂层的牢固度,但每次负载量偏低;原位-浸涂法适宜的制备参数为:水解温度83℃,水/异丙醇铝摩尔比60,pH值3.5~4.0,焙烧温度500℃.原位-浸涂法有利于制备A12O3涂层,具有较好的牢固度,而且涂层的孔径分布窄,具有较大的比表面积、比孔体积和平均孔径. 相似文献
58.
Two series of segmented copolymers with polysulfones, containing bisphenol A and phenol-phthalein units as hard segments respectively, were synthesized. Isocyanate-terminated polyoxy-propylene was used as soft segments for both series. 相似文献
59.
60.
Fabrication, Characterization and Electrocatalysis of an Ordered Carbon Nanotube Electrode 总被引:3,自引:0,他引:3
A method for fabrication of ordered carbon nanotube (CNT) film,which was template-synthesized within the highly ordered pores of a commercially available alumina template membrane,modified glassy carbon(CNT/GC) electrode was established.The CNT/GC electrode showed excellent electrocatalytic activity toward dopamine electrochemical reaction without introducing any electrochemically active group into CNT film or activating any electrochemically active group into CNT film or activating the electrode electrochemically.DA undergoes ideal reversible electrochemical reaction on CNT/GC electrode at low scan rate(≤20mV/s) with an excellent reproducibility and stability.The CNT/GC electrode might be used in biosensors because the highly ordered CNT may present a steric effect on more efficient redox reactions of biomolecules. 相似文献