机器人敏感皮肤的研究进展

在探讨智能机器人发展的挑战与机遇的基础上,简介了机器人皮肤的产生背景和发展过程。结合正在进行的新型机器人皮肤的研究课题,讨论了当前机器人敏感皮肤及其相关领域的研究进展,涉及敏感皮肤的覆层材料、接触面以及传感器阵列等方面的研究,并对其在未来的发展进行了展望,分析了机器人敏感皮肤发展的趋势。     

流动注射-分光光度法测定煤层气井产水中可溶性二氧化硅

正煤层气的产出要经过排水―降压―解吸—扩散—渗流—产出的过程,因此伴随着煤层气生产井的日常开采,有大量的生产水产出~([1])。产出水主要来自煤层及其围岩,在漫长的地质历史时期及地下水系统的循环过程中,煤层水常与煤层及其围岩进行各种物理化学作用,产出水中的可溶性二氧化硅含量及动态变化可以反映地下水的封存、补给状况     

八元瓜环与抗癌药物甲氨蝶呤的超分子相互作用

利用紫外吸收光谱法考察了八元瓜环(Q[8])与抗癌药物甲氨蝶呤(MTX)的相互作用;同时研究了甲氨蝶呤的不同质子化形式及体系温度对相互作用的影响;计算了相应的稳定常数及热力学参数等.实验结果表明,Q[8]与MTX作用比为1∶1,包结平衡常数为(7.64±1.52)×104 L/mol;龄前热力学参数测定结果表明,上述主...     

活性炭孔径分布测定与计算中的一些问题研究 对几种孔径分布计算模型的分析比较

本文总结了计算中孔孔径分布的各种方法,并利用严继民和张启元推导的圆筒孔等效模型、BJH法、无模型法和杜比宁法对DP活性炭进行了孔径分布的计算,比较各种方法的差异.     

基于协调视角的广东省自然科学类“211工程”学科建设项目资金管理模式的改进——以华南师范大学的调研数据为例

资金是自然科学类211工程学科建设项目最基本的资源,其管理涉及到多项管理活动,各项管理活动的协调是资金使用获得较高投入-产出比的前提。本文以实证为例,分析目前广东省自然科学类211工程学科建设项目资金的投入-产出现状,借鉴协调理论的研究成果,提出广东自然科学类211工程学科建设项目资金管理模式的改进途径。     

汽车防抱死系统对汽车刹车时翻覆性影响

本文建立了没有防抱死系统的汽车刹车和装有防抱死系统的汽车刹车时的受力模型。通过对理想模型的动力学分析,给出了在抱死情况下,汽车不至于翻覆的主要尺寸参数。在这样的参数下,再对装有防抱死系统的汽车进行动力分析,确定在何种情况下,汽车在翻覆性上安全性最高,即最不容易翻覆。     

开发实用性英语教材，培养有英语素养的中职建筑人才

针对建筑类中专学生的英语文化水平和专业实际,围绕毕业生将来从事施工、监理、造价、建材、测量、招投标等岗位。考虑到中专生英语基础差,中职教材《建筑英语》内容浅显易懂,把专业英语词汇融入到日常生活工作的对话中,使学生获得简单的、基本的建筑英语的知识。本文对教材内容做简要介绍。     

中国刺隐翅虫属一新种(鞘翅目:隐翅虫科,异形隐翅虫亚科)

记述中国四川刺隐翅虫属一新种：离茎刺隐翅虫 Ａｐｌｏｄｅｒｕｓ ｄｉｓｐａｒａｔｕｓｓｐ ．ｎｏｖｅ ． 本种在外形上与中国种四川刺隐翅虫 Ａｓｚｅｃｈｕａｎｅｎｓｉｓ Ｂｅｒｎｈａｕｅｒ 相似,但头和前胸具微纹,刻点中等粗密,与之不同．本种也与欧洲种 Ａ．ｃａｅｌａｔｕｓ Ｇｒａｖｅｎｈｏｒｓｔ 相似,但鞘翅后外角烟褐色,前胸宽不及长的２ 倍,鞘翅长超过前胸的１／４ ．     

一种基于选择性初始备份和逆向恢复机制的CDP系统

首先提出了一种选择性初始备份机制,解决了已有块级持续数据保护(CDP)系统在建立初始备份时因为镜像了目标卷的空白扇区而占用了过多存储空间的问题。还提出了一种逆向数据恢复机制,使得CDP系统在数据恢复时,无需从初始备份开始按时间顺序重做日志直到恢复时间点,而是直接从当前时刻往前逐渐把数据的状态还原到恢复时间点。逆向恢复具有更短的恢复时间和更高的效率。