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951.
偏折术中的几何结构标定误差是制约低阶面形测量精度的主要因素。分析几何结构标定中校直误差与平面镜低阶面形测量误差之间的关系,给出描述校直误差与面形测量误差之间关系的灵敏度方程和权重因子,并通过模拟和实验结果对其进行验证。结果表明,校直误差会在面形测量结果中引入倾斜、离焦、像散和彗差等像差项,且面形测量误差与校直误差成正比。本研究有助于选择合适的偏折术系统结构,以提高低阶面形测量精度,同时可为偏折术测量中面形误差的评估和分析提供理论指导。 相似文献
952.
机器人路径规划算法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题,提出了一种基于人工神经网络的路径规划算法,所提算法可以规划出折线型的最短路径,并且计算简单,收敛速度快。将所提算法应用于机器人“Khepera“,通过模拟实验,表明所提算法有效。 相似文献
953.
In this paper,we apply the extension of the St(o|¨)rmer theorem on the Pell equ-ation to the following equations(2)and(3),to obtain some more deep results.For example,a famous result of Ljunggren,can be concluded from a simple Coro-llary of Theorem. 相似文献
954.
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960.
引言铬合金中少量锰的快速测定是一个工厂中的突际问题,既要求快速,又要求相当准确.然而由于铬合金极难溶解,而且又由于铬合金中含有Cr,Ni,Fe,Si,C,P,等多种干扰元素,它们的存在均影响锰的快速测定.查阅文献的结果,我们没有看到直接从铬合金中快速定锰的报告,然而铬钢,高铬钢的分析,倒有较成熟的方法和可信条件,在1950年的苏联“工厂实验 相似文献