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671.
基于二维坐标的多运动目标跟踪,在跟踪过程中由于目标相互遮挡,算法无法分清各个运动目标,导致跟踪目标失败。而三维坐标具有深度信息,利用目标遮挡前后坐标的不突变性能很好地分清各个目标,为此提出基于三维坐标的运动目标跟踪方法。首先,采用背景差法进行目标检测;其次使用sift算法对目标特征提取,运用极线约束对目标特征点进行立体匹配以及三维重构并使用模糊C均值聚类算法(FCM),确定运动目标中心三维坐标;最后结合Kalman滤波实现目标跟踪。实验和分析结果表明,算法能够较好地适应目标遮挡下的跟踪,具有良好的准确性、鲁棒性。 相似文献
672.
自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制,首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配,然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验,结果表明:与传统TERCOM算法相比,所提算法可降低航向误差84%,匹配精度可提高4倍多,对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。 相似文献
673.
李鹏杰白雪刘宇阳王星明孙悦储茂友 《中国稀土学报》2023,(2):214-231
钇铝石榴石(Y_(3)Al_(5)O_(12))透明陶瓷具有机械强度高、物化性质稳定,特别是覆盖紫外、可见及红外光透过等优异性能,在固体激光器、导弹穹顶、红外窗口及透明装甲领域有着广泛的应用。本文系统总结了YAG透明陶瓷的制备工艺,包括粉体合成、坯体成型、陶瓷烧结及烧结助剂的选用,对比了不同工艺路线制备YAG透明陶瓷的性能、规格、成本等;就不同稀土离子掺杂对YAG基透明陶瓷性能的影响规律进行了全面阐述;最后通过对现有问题的总结,展望了钇铝石榴石(YAG)透明陶瓷未来的发展趋势。 相似文献
674.
对“数字经济”“智能制造”“供应链金融”三要素耦合研究进行系统性综述,借助文献计量软件对三要素组合研究进行关键词共现分析,基于共现结果,在深度阅读相关文献内容的基础上对文献进行主题分类,即从供应链金融模式创新、供应链金融运营和融资决策、供应链金融风险管理研究等三大方面做定性分析,最后围绕“供应链金融如何赋能智能制造产业链实现价值共创并管控风险”这一研究主线,延伸出三大研究主题作为未来的研究展望,即“智能制造供应链金融场景及商业模式创新研究”“智能制造供应链金融价值共创研究”以及“基于可持续发展理念的智能制造供应链金融风险管理研究”,以期为该领域提供有参考价值的研究方向。 相似文献
675.
黄河流域是中国关键经济区域和生态屏障,黄河流域生态保护和高质量发展是国家重大区域战略。面向生态环境优美、黄河岁岁安澜、经济绿色繁荣、文化兴旺昌盛的目标,黄河流域生态保护与高质量发展对科技创新提出了生态环境保护修复、解决流域“水”生态及资源开发以及流域发展转型等一系列需求。但从流域科技创新发展基础及实力水平看,与国家其他区域发展战略相比,黄河流域的经济基础较为薄弱,科技创新投入和实力也较弱;面向新兴产业的研究布局不足,多数研究力量是围绕传统产业,新兴产业布局谋划有待提高;面向新兴产业的研究布局不足,多数研究力量是围绕传统产业,新兴产业布局谋划有待提高。下一步须强化科技创新与科研投入要同向同进;聚焦新兴产业,提高科技创新规划前瞻性;鼓励制度创新,强化院省合作效益。 相似文献
676.
677.
螺旋管式换热器换热系数高且结构紧凑,被用于高温气冷堆蒸汽发生器及中间换热器。这类换热器壳侧为有壁面包围的横掠管束流动,而壁面的存在会对横掠管束流动产生一定影响。本文中采用分裂式热膜测量了不同管距管径比(P/D)和不同雷诺数(Re)下横掠顺排管束流动管间和管后的速度分布。讨论了流动充分发展区域P/D、Re对管间和管后时均速度分布的影响。然后分析了P/D、Re对管间和管后雷诺正应力分布的影响。选取Re=35875的结果,从频谱角度分析了产生不同雷诺正应力分布的原因,并比较了P/D对管间速度频谱的影响。 相似文献
678.
679.
为深入分析挖掘无线电频率使用率测试数据与经济发展的关联性,科学评估频谱资源的效用价值,综合空域、时域、频域、用户4个方面因素,构建无线电频率使用率综合评价体系。采用主成分分析法,使用2018年某省16个地级市频率使用率专项测试数据,对15个指标进行主成分分析; 从宏观角度对频谱资源使用与经济发展之间的关系进行综合分析,计算各指标权重; 提取6个主成分来代替原有15个指标,对16个地市无线电频率使用率进行综合评分及排序,并与国内生产总值(GDP)排名进行对比分析。分析表明,频率使用率综合情况与地区经济发展状况正相关,其中年时间占用度、覆盖率、用户渗透率3个指标对经济发展的影响程度较大。 相似文献
680.