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针对当前无人机照相侦察获取的影像数据很难满足后端情报处理要求的问题,提出了一种面向任务的无人机照相侦察航迹规划算法。首先基于情报处理的航迹预规划,结合无人机情报处理和航迹规划的耦合关系来完成航迹参数的解算。然后提出η形转弯策略,在最小转弯半径约束下,以最小路径代价完成相邻航带间的转弯航迹规划。最后确定侦察区域内的照相序列,来实现区域全覆盖侦察。实验结果表明,较常规U形转弯策略而言,算法路径代价降低了15%左右。 相似文献
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目的 观察指板子宫复位法在输卵管结扎术中的临床效果.方法 将200例子宫极度后倾后屈的输卵管结扎对象随机分为两组,每组各100例,观察组采用指板子宫复位法,对照组采用手法子宫复位法.结果 观察组复位时间在2 min以内及1次复位成功率为92%,疼痛程度Ⅰ级为84%,Ⅱ级为16%,Ⅲ级为0,均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 指板子宫复位法复位时间短,痛苦小,1次复位成功率高,操作简单,容易掌握,值得临床推广应用. 相似文献
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钢铁行业的发展在我国的经济运行中发挥着重要的作用,钢铁行业所生产出来的产品为我国其他行业的发展也提供了基础,所以说钢铁行业在我国的重要性是显而易见的。在钢铁行业的生产过程中,冶炼机械的应用是非常重要的,在工业生产中发挥着重要的作用。如果冶炼机械设备出现故障将会对生产的正常运行带来麻烦,影响到企业的经济效益。本文立足于基本的理论知识,对冶炼机械的故障进行了诊断分析,并且针对这些原因制定了处理措施,为钢铁行业的发展创造了有利的基础。 相似文献
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盐城工学院湿地特色数据库的建设与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
邓丽娜 《科技情报开发与经济》2009,19(34):185-186
分析了当前盐城工学院图书馆湿地特色数据库建设的现状和意义,探讨了湿地特色数据库建设的实践。 相似文献
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本文就如何加强安全生产工作,安全生产中存在的问题及注意事项,并如何进行有效措施进行了探讨,以切实减少工程安全事故。 相似文献
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