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283.
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介绍了卫星Stewart隔振平台,此隔振平台由6根作动杆组成,可以隔离卫星本体的挠性振动和外部干扰,为有效载荷提供超静力学环境;分析了该Stewart隔振平台高可靠性构型设计,基于牛顿-欧拉法推导了雅克比矩阵,设计了正交解耦构型;分析了作动杆发生故障时的情况,并结合其动力学模型,重构解耦矩阵,实现了容错控制,提高了隔振平台的可靠性.在某卫星上进行了仿真实验,结果表明本文所提的解耦设计和容错控制方法是有效的. 相似文献
285.
在科技信息通过各种媒体媒介广泛迅速传播的今天,科技期刊也不断收到很多经各种渠道抄袭、代写、剽窃等具有学术不端行为的投稿稿件。学术不端行为是期刊稿件初审工作中需要特别注意的问题。基于多年工作经验,列举了《天津化工》期刊在近年来发现的抄袭、代写代发、学术造假等学术不端行为,对其原因进行了简单分析,并根据《天津化工》编辑部的工作经验提出应对学术不端行为的措施。 相似文献
286.
针对现有立体车库运行效率不佳这一现状,对比分析变频调速与开关磁阻电机调速系统(SRD)的调速性能,提出在升降横移式立体车库中应用SRD,并以4 kW开关磁阻电机(SRM)为例,将现有立体车库运行速度提升1.5倍,利用Matlab Simulink进行仿真。仿真结果表明电机响应时间快,调速性能好,符合立体车库发展趋势。根据仿真结果指出,在后期工作中应注意电机控制策略的优化,减少转矩波动,使车库在实际运行中更加快速平稳。 相似文献
287.
目前,大数据仍然是最活跃的领域之一.数字化时代,面对政府治理、交通、物流、金融、广告、电信、医疗、娱乐和农业等多个领域的迫切需求,大数据技术在硬件、软件和专业服务等多个层面都在不断地更新升级.
根据市场研究公司Wikibon的研究,2015年大数据硬件、软件和专业服务市场增长23.5%,达到226亿美元,预计到2026年之前年复合增长率为14.4%,市场规模将达到922亿美元. 相似文献
288.
为了提高载药微球的成球性和机械性能,以搅拌共沉淀法制得的CaCO_3微球为吸附剂,采用离子交联法制备载芸香叶苷的海藻酸钙(ALG-Ca)模板凝胶,利用层层自组装技术(LBL)将带有相反电荷的海藻酸钠(ALG)和壳聚糖盐酸盐(CHI)逐层络合得到不同膜层的载芸香叶苷微球。通过FT-IR、SEM、溶胀实验和体外释药实验对载药微球的性能进行研究,结果表明,以CaCO_3微球为吸附剂可提高载药ALG-Ca/(CHI/ALG)3微球的机械性能和成球性,微球剖面边缘出现层层膜结构且膜层总厚度约为20.22μm,载芸香叶苷ALG-Ca/(CHI/ALG)n微球释药实验发现,在37℃、pH=1.2生理盐水和pH=6.8 PBS溶液的环境下,聚合物膜层数越多对芸香叶苷缓释能力越强。 相似文献
289.
研究了温度、pH值、时间和促溶剂对酵母细胞自溶的影响,探讨了相关工艺,预测了酵母精用作鲜味剂的前景。 相似文献
290.
利用细菌在生长过程中会合成各种有关代谢的酶类(预成酶)这一原理,采用自行设计的快速微量生化反应方法进行肠杆菌属的鉴定,以《伯杰氏系统细菌学鉴定手册》第八版为标准,建立了肠杆菌科分属的生化鉴定试剂盒,在实验验证过的菌株中与常规方法符合率达百分之百。 相似文献