散乱点云数据的曲率精简算法

针对海量散乱点云数据精简问题,提出了以平均曲率为判据的精简算法.采用八叉树结构对点云数据进行空间分割,由分割结果建立k邻域.在散乱数据点参数化的基础上,对k邻域内的散乱点进行二次曲面拟合,求出拟合曲面的平均曲率,进而得出邻域内所有数据点的平均曲率均值,以此为判据进行数据精简.构造曲率差函数,识别出边界数据点,对其进行数据保护.结果表明,该算法对具有曲率多样化特点的点云数据精简具有一定的理论意义和应用价值.通过实验验证了该算法的可靠性和准确性.     

农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输。从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳。     

含氯化锌的聚吡咯微胶囊的制备与性能表征

以油包水(W/O)乳液作为软模板,十二烷基苯磺酸钠(DBSNa)和对甲苯磺酸(Ts OH)作为掺杂剂,过氧化苯甲酰(BPO)作为氧化剂,采用原位聚合法制备了聚吡咯微胶囊,形成以氯化锌水溶液为芯材,聚吡咯为壁材的核-壳结构的微米材料.表征结果发现,当包覆氯化锌水溶液浓度为20%(质量分数),十二烷基苯磺酸钠、对甲苯磺酸和过氧化苯甲酰含量占单体的质量分数分别为1.27%,4.12%和123.71%时,形成的聚吡咯微胶囊大小均一,粒径在50μm左右,微胶囊表面形貌饱满光滑.有望拓展水性药物和全固态离子选择电极的应用领域.     

全固态锌离子选择性电极的制备与表征

锌是人体不可缺少的微量元素,锌的摄入量会影响人的身体健康。因此对食物、药品及环境水样中Zn~(2+)含量的准确检测十分必要。本研究将包含ZnCl_2溶液的聚吡咯微胶囊涂敷于玻碳电极与Zn~(2+)选择膜之间,作为固接传感层,制得以聚吡咯微胶囊为中间层的全固态Zn~(2+)选择性膜电极(GC/PPy微胶囊/Zn~(2+)-ISE),以循环伏安法、交流阻抗谱等对电极性能进行了研究。结果表明,聚吡咯微胶囊作为固接传感层,可以明显地提高电极的电容,降低电极的电荷转移阻抗,使电极能有效进行离子电子之间信号的转换。电极的线性响应范围为1×10~(-5)~1.0×10~(-1)mol/L,检出限为2.45×10~(-6)mol/L。以聚吡咯为中间层的电极具有良好的再现性和稳定性。     

基于GRM501-NY的葡萄园水肥一体化物联网管理系统设计

基于GRM501-NY物联网关的水肥一体化物联网络管理系统。水肥一体化、控制系统和远程管理系统3个部分组成,采用西门子S7-200SMART PLC为中央处理器采集环境参数和控制设备,由GRM501-NY将采集的数据实时上传到网页及手机APP显示并控制设备能够实时地接受下达的命令;满足农业水肥一体化设施的远程管理及使用需求。     

甜菜碱修饰四氧化三铁磁性材料对苋菜红的吸附

文章采用化学共沉淀法,在有氧条件下一步合成了甜菜碱修饰的磁性四氧化三铁纳米复合粒子(betainemodified magnetic iron oxide nanoparticles,BMNPs),利用傅里叶转换红外光谱(FTIR)、X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)对其物化性质进行了表征,将其用于去除水溶液中的偶氮染料苋菜红。优化了吸附条件,包括pH值、吸附剂剂量、接触时间和染料浓度,探讨了吸附机理。结果表明:BMNPs拥有良好的分散性和超顺磁性;其表面的季铵离子通过静电作用与苋菜红的磺酸根离子结合;吸附过程符合Langmuir吸附等温模型以及准二级动力学方程,最大吸附量为58.96mg/g。研究发现NaOH水溶液对BMNPs具有解吸作用,在外加磁场的作用下可实现回收再利用,回收5次之后,吸附率仍高达73.96%,证明BMNPs具有良好的再生能力,可作为优良的绿色吸附剂用于废水中苋菜红的处理。     

加快高校档案资源信息化建设,促进高校档案事业发展

随着信息社会的发展,档案作为信息的观念已经为人们广泛认同,加快档案资源信息化建设与共享,是高校档案事业发展的必然趋势,也是提高档案工作的社会地位,实现档案事业的跨越式发展的必由之路。     

差值法减小实验中的加性误差

对于实验中存在的某些加性误差，可以用差值法减小这种误差。文章阐述了差值法的原理。推导了电热法测热功当量实验中，用差值法减小加性误差的结果。讨论了用单摆测重力加速度时减小加性误差的问题。     

从符号学与语言学的关系看语言符号学

当前，符号学在国际上已经形成了一股研究热潮，作为一门国际上的热点学科，符号学理论也构成了包括当代符号学和其他学科领域在内的核心理论之一。本文立足于对符号学以及其与语言学的相互影响和相互作用的系统性关系分析，进一步提出了构建语言符号学看法。     

高速逆流色谱分离长瓣金莲花中的黄酮类物质

长瓣金莲花为毛莨科植物金莲花(TrolliuschinensisBunge)的干燥花,具清热解毒之功效,临床观察表明,金莲花水浸膏片对急性阑尾炎、痢疾、上呼吸道感染及绿脓杆菌感染等有较好的疗效[1]。现代药理研究表明该花的水煎液对多种细菌有明显的抑制作用。其中抑菌有效成分为总黄酮,主要为荭草甙和牡荆甙[2]。本实验首次尝试用高速逆流色谱(HSCCC)分离长瓣金莲花中的黄酮类物质,并成功地得到一纯化学成分,通过红外光谱确证其为牡荆甙。1　实验部分1.1　仪器、材料与试剂　　GS10A2型高速逆流色谱仪,包括S1007单缸柱塞泵和8823A紫外检测器(北…