可回收火箭动力着陆段在线制导算法

针对火箭垂直回收精确着陆问题,该文研究了基于凸优化的在线制导算法,提出了一种制导、导航与控制一体化闭环数值仿真方法。通过无损凸化和逐次凸化方法,将火箭回收段制导问题转化为二阶锥优化问题,并结合内点法将该特定问题进行定制求解。研究了在随机大气扰动、发动机节流特性、导航系统随机偏差以及系统整体时延等多重不确定因素作用下算法的鲁棒性。通过对问题进行定制化求解,该算法具备毫秒级的收敛特性,且具有较高的算法鲁棒性。在动力学环境扰动、控制和导航系统偏差以及系统整体延时等不同扰动的组合作用下,该算法的仿真结果满足火箭回收精确软着陆的要求。     

烷基苯磺酸钠和烷基磺酸钠诱变能力的测定及其在中国仓鼠细胞中抑制由丝裂霉素C诱发SCE频率的观察

烷基苯磺酸钠(alkyl benzene sulfonate,ABS)和烷基磺酸钠(alkyl sulfonate,AS)是合成洗衣粉和洗涤剂的主要活性成分,其含量约占总量的30%以上.由于它广泛地应用于人们的日常生活中,特别是近年来更多地应用于清洗食具、蔬菜水果等食品,增加了直接进入人体的可能性,因此它的安全性日益引起人们的重视.郑富源曾用Ames法和微核测试法测定了烷基苯磺酸钠的致变效应,结果为阴性.这类阴离子型表面活性剂     

鲁迅的心和肖红的路

在我国新文学的发展历程中,鲁迅始终是一面旗帜,他不仅以大量优秀的文学作品,奠定了新文学的基础,而且还呕心沥血,为文坛培育一代新人,其中鲁迅对青年女作家肖红(1911——1942)的关怀,就是一个感人至深的例证。虽然肖红与鲁迅实际交往的时间极为短暂,前后不到三年,但给肖红的教益却甚为深广。无数的事实有力地说明,是鲁迅的革命心怀,指引着肖红前进的道路。     

高校校园文化景观设计创意和表达

高校校园的文化景观不仅对其师生有潜移默化的教育作用,更会传达给师生归属感和认同感.以上海应用技术学院奉贤校区的思贤庭为例,在设计中结合地理位置、学科特色、功能定位、校园文化特色等,从场地原有的精神特性、历史文脉出发,演绎推导出校园文化景观的语境、符号等要素,形成了较有典型意义的校园文化景观表达模式.指出,文化景观创意的表达无需说教,可用只言片语的形式含蓄表达,重要的是营造出既符合功能需求又具有灵性的校园户外空间.     

函数及其图象达标检测

(满分100分,90分钟完成)(A)基础知i只达标检测 一、选择题(每小题4分,共40分) 1.点M(x,,·)的坐标满足”:0,则吖在( ). (-4)纵轴上 (B)横轴上 (c)纵轴或横轴上 (D) 、三象限角f分线IJ 2.下列函数中,白变世x的取值范围为r>一!的是( ).㈡H=,/x 2(引一愚 (C),一_圭 (D)、=lv/x一2 。 f 2一x 3.拖拉机玎始1一作时.油箱中有油24升.如果.-每小时耗油4冲,)jI;幺油销中剩余油世、(升)与ll_作时fq】。(时)之问的函数天糸式是( ). 【1)1:4x一24(0≤^≤6) (B)、:一24 4x (fj)、=24—4_ (D)’=24—41 (0≤、≤6) , 4已知.^,】(2,I]托闲数、=“(^≠…     

最优基选择的极大熵方法

本文在Wickerhauser和Donoho提出的通过扩散测度最小化的思想,求解最优基选择的方法基础上,构造了一类算法.并利用极大熵方法克服lp≤1测度的非光滑性,同时根据同伦算法构造极大熵函数的最优解序列来逼近最优基.最后,数值实验表明这种算法是十分有效的.     

基于漏洞知识库的8031单片机系统软件漏洞检测算法

针对基于8031单片机系统软件的安全问题,对各权威漏洞数据库进行了分析研究,采用一种基于ECV规则的攻击分析方法从攻击事件中提取漏洞知识,根据漏洞种类及特征将漏洞从代码安全的角度分类,设计了三层结构的漏洞知识库,并根据漏洞知识库的设计提出了一种基于知识的漏洞检测算法,用于检测8031单片机系统漏洞。基于上述方法设计并实现了软件安全性逆向分析系统,对8031单片机系统进行漏洞检测。实验结果表明,基于该漏洞知识库的漏洞检测算法可以对目标程序正确进行漏洞检测,有利于降低软件代码漏洞量,并在一定程度上降低成本和资源消耗。      

毕业设计过程中学生综合能力培养的几点认识

结合多年的毕业设计指导经验,本文从信息获取能力、独立设计能力、创新思雏能力、撰写论文总结能力四个方面。提出了培养大学生综合能力的一些要点。     

环境工程实验教学方法的探索与实践

环境工程实验课程是环境工程及相关专业学生理论联系实际的桥梁之一,在专业人才培养中地位重要.根据该课程开设的目的和要求,为高质量地培养学生的实践动手能力、探索和创新思想以及严谨务实的科学作风,对该课程的教学手段和方法已开展了7年的相关探索与实践,取得了较好的教学效果.     

降雨和坡度对路基边坡产流产沙的影响

【目的】分析降雨和坡度对铁路路基边坡产流产沙的影响,为胶东半岛区域铁路建设过程中路基区水土流失监测及防治提供技术支撑。【方法】采用人工模拟降雨试验,在3种雨强(20、40、60 mm/h)、2个坡度(30°、35°)模拟条件下,研究降雨、坡度对胶东铁路路基边坡产流产沙的影响。【结果】模拟降雨条件下,当降雨强度由20 mm/h增加到60 mm/h,相同坡度下的路基边坡产流起始时间缩短56～73 s; 当坡度由30°增大到35°,相同雨强下的路基边坡产流起始时间提前2～23s。径流量、产沙率在降雨初期剧增到峰值,之后径流量逐渐趋于稳定,而产沙率波动减小后逐渐趋于稳定。相同坡度条件下,雨强由20 mm/h增加到40 mm/h,径流量和产沙率分别增加37.8%～115.2%和67.0%～86.9%; 雨强由40 mm/h 增加到60 mm/h,径流量和产沙率分别增加54.7%～125.0%和144.5%～177.9%。相同雨强条件下,坡度30°～35°处于对径流侵蚀影响的临界坡度范围内,坡度对径流量、产沙率的影响较复杂,小雨强(20、40 mm/h)时,坡度是主要影响因素,35°边坡径流量、产沙率小于30°边坡; 大雨强(60 mm/h)时,降雨成为主要影响因素,35°边坡径流量大于30°边坡,而产沙率小于30°边坡。【结论】降雨、坡度对胶东铁路路基边坡产流起始时间、径流量、产沙率等有一定的影响,模拟降雨条件下,雨强和坡度的增加将缩短产流开始时间,尤以雨强的影响更加明显。