PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

THE EFFECTS OF SUPPRESSIVE ACTIVITIES MEDIATED BY CELLS ON THE PROTECTION OF FETUS AGAINST MATERNAL IMMUNE REJECTION

Using both mixed lymphocyte reaction (MLR) and graft-versus-host reaction (GVHR) assays, investigations have been made on 60 multiparous mice of late pregnancy, derived from C57BL mating with SWI as well as C57BL mating with BGI. The results demonatrate the presence of suppressor cells both in uterus-draining-lymphnodes (DLN) and in spleen of allogeneie pregnant mice. The suppressive immune regulatory activity mediated by these cells might play an important role in the successful maintenance of fetus allograft. The possible mechanisms about the inducing of the changes in lymphocyte subpopulation are also studied in this paper.     

羟基化合物及其葡醛酸苷化学结构与RP—HPLC保留行为相关性研究

采用体外孵育生物合成方法获得羟基化合物葡醛酸苷系列化合物，并对其反相高效液相色谱保留行为及底物与其葡醛酸结合物保留行为相关性进行了研究，建立了相应的结构－色谱保留行为相关性方程及葡醛酸苷类代谢物保留行为的预测方法。将ＱＳＲＲ研究扩展到药物代谢物领域，对药物Ⅱ相葡醛酸化代谢产物的ＨＰＬＣ分析提供了帮助。     

钯（0）／离子交换树脂对有机锡试剂和有机卤化物偶联反应的催化性能和结构表征

制备了强碱性阴离子交换树脂（）负载钯（０）催化剂，发现它对有机锡试剂和有机卤化物的偶联反应有很高的催化活性，分离容易，可重复使用．起催化作用的是金属态把．ＸＰＳ等实验结果表明，在催化剂中钯作为桥将功能基－Ｎ（ＣＨ３）３与ＯＨ－联结起来．催化剂中的把可以看作是两配位的和配位不饱和的，经过氧化加成、金属交换、还原消除过程完成催化反应．     

PAN共沉淀富集原子吸收测定饮水和人发中的微量锰

使用PAN-Ni(Ⅱ)共沉淀体系分离富集、微量流向进样火焰原子吸收光谱测定饮水和人发中的微量锰。样品中的共存元素不干扰测定，锰的标准加入回收率90%-108%之间。12次重复测定锰含量为0.15μg/mL的试样溶液的变异系数为4.6%,本法简便快捷,取得了较满意的结果.     

细胞介导的抑制效应在防止抗胎免疫反应中的作用

本文采用 GVHR和 MLR两项实验方法,对 C57BL×BG1(H-2~b×H-2~k)和C57BL×SW1(H-2~b×H-2~?)两种交配组合的60只经产妊娠小鼠进行研究.证实同种妊娠小鼠的子宫引流淋巴结和脾脏中都存在着抑制细胞,由这些细胞介导的抑制性免疫调节效应可能在成功地保护胎儿同种移植物免受排斥中起重要作用.本文还对淋巴细胞亚群发生的这种改变的机理进行了初步探讨。     

Cu-Pd合金相稳定性的研究

应用伦琴射线、透射电镜、电子衍射、热分析、电阻等方法研究了Cu-Pd合金的相稳定性. Cu-Pd固溶合金在低温下的有序-无序转变属于Spinodal有序分解. 在300 ℃分解初期普遍存在位错和孪晶, 它们阻碍了原子的规则排列, 从而出现短程有序和伪孕育期反常现象, 使合金处于亚稳定状态. 随着热处理时间延长, 这些晶体缺陷逐渐消失, 最终形成稳定的长程有序相α″和β.     

3-(四氯化锡)-丙酸甲酯阴离子的合成及晶体结构

在用酯基锡MeO2CCH2CH2SnCl3合成配合物MeO2CCH2CH2SnCl3·(2-OHC6H4CH=NC6H5)时,其配合物的甲苯溶液放置培养单晶时(放置十天以上)会发生分解生成配合物MeO2CCH2CH2SnCl4—·H+。研究了标题化合物的合成反应,用元素分析、IR、NMR对配合物进行了表征,并测定了晶体结构。为正交晶系,空间群为P2cn, a=7.852(2), b=12.236(1), c=16.952(4) ? V=1628.7?, Z=4, Dc=1.79g/cm3, F(000)= 860,m=22.2cm—1(Mo),R=0.0449, Rw=0.0382。标题化合物的空间构型为畸变的八面体构型,中心锡原子的配位数为6。     

低价钒化合物结构化学研究 Ⅰ. [VCL2·(THF)4]+[ZnCl3·THF]-的合成与晶体结构

The title compound has been synthesized under nitrogen atmosphere using V_2O_5 for the initiator by Schlenk techniques. It′s single crystal, which is very air and water-sensitive, was obtained and determined from three-dimensinal x-ray diffraction data collected by the four-circle diffractometer. The crystals are orth- orhombic with space group D_2~4-P_(212121) and unit cell constants a=0.909 nm, b=1.4909 nm, c=2.1635 nm and z=4. We derived first the positional parameters of V, Zn, Cland O atoms by direct method using SHELXTL program. The coordinates of other the non-hyleast-squares refinement for all atoms gave a final discrepency factor R=0.0945 and RW=0.0674.The result of structure analysis shows that the compound is composed of the octahedral cation [VCl_2·(THF)_4]~+ and the tetrahedral anion [ZnCl_3·THF]~-.The reaction mechanism was discussed. The title compound is reaction product of VCl_3 with ZnCl_2 in THF.