基于无刷直流电机控制的船载动中通伺服系统

实践中发现现有的电机PID控制算法存在许多不足,如输出控制量变化过大导致电机噪声大,动态启动慢导致跟踪信号质量稳定性差等,因此对其算法进行了相应的改进,在不完全微分技术的基础上提出了不完全积分技术。论述了无刷直流电机在船载“动中通”伺服系统中的应用,以及相应的电机控制算法——PID算法,并提出了其伺服稳定系统的几个难点及其解决方案。动中通系统稳定跟踪须克服的难点主要有：陀螺零点漂移、水平仪滞后、跟踪扫描速度、电机正反转时的码盘计数。改进的伺服系统经过摇摆台（模拟船运动的装置）测试表明,整个伺服系统达到了很好的预期效果,跟踪信号质量稳定在100%（各项指标测试时间为半个小时）。     

强激光场中涡旋电子的动力学过程

研究了携带固有轨道角动量的强涡旋电子在强激光中的动力学过程.利用相对论拉莫进动方程和自旋进动方程(T-BMT)方程,研究了涡旋电子的内禀轨道角动量和自旋角动量在啁啾激光场中的演化规律.由于啁啾激光脉冲的不对称性,初始静止的涡旋电子在啁啾脉冲的作用下获得了MeV的加速,并实现了自旋和固有轨道角动量的纵向旋转.因此,通过调控啁啾激光的啁啾参数可以获得具有任意角动量方向的相对论涡旋电子.此外,在FoldyWouthuysen表象中,强涡旋电子的运动受到类Stern-Gerlach力的显著影响,从而偏离散射平面.这一现象揭示了轨道角动量和电磁场的相互作用及其与电子动量之间的内在关联,并为控制相对论电子的运动提供了一种全新的手段.     

《坛经》偈语内容探析

《坛经》中的偈语既是《坛经》的重要组成部分之一,也是《坛经》思想内容精华的聚焦。这些偈语,一般都置于相对完整独立的篇章或段落末尾之处,或感悟,或括要,或释疑：或补遗,或寄望,或赠勉,或明志,或遗嘱,殊途而同’归：都起着画龙点睛的作用。其思想内容虽受统于佛理之魂,但博大精深。灵活丰富,勉为梳理,可以归整为感悟,释禅,教诲、勉励,自分和谶语五类。     

教育心理学学习理论在大学物理教学中的应用

本文简单介绍了教育心理学学习理论的发展历程,分析了当前大学物理教学过程中存在的问题,并就教育心理学学习理论在大学物理教学中的运用进行了研究。     

Co－Mo／MgO－Al_2O_3水煤气耐硫变换催化剂失活的研究

利用Ｘ－射线衍射、扫描电镜、拉曼光谱、等离子发射光谱和比表面测定等方法研究了不同状态下失活及新鲜催化剂的结构，杂质种类及含量。结果表明，超温使催化剂晶化明显，制备方法对催化剂结构有直接影响，再生使其强度降低，条形催化剂比较容易粉化。无机杂质是次要的失活原因。     

Gaussian03/GaussView在红外光谱教学中的应用

讨论了Gaussian03/GaussView软件在《分析化学》中红外光谱教学中的具体应用,不仅能使抽象的知识形象化、直观化,而且能增强学生的学习兴趣,提高教与学的效率。     

甲基三苯乙炔基硅烷树脂的固化行为及其耐热性能

甲基三苯乙炔基硅烷树脂(MTPES)通过自由基机理,热聚合形成交联网络结构。TGA结果表明:氮气中树脂失重5%的温度(Td5)和800℃的质量保留率分别为695℃、92.9%,而两者在空气中却有较大幅度的下降,分别只有565℃和43.9%,聚合物表现出优异的耐热性能。通过FT-IR、DSC和流变性能研究了MTPES树脂的固化特性。利用动态DSC分析方法,采用Kissinger和Ozawa方法计算得到固化反应表观活化能分别为146.61、49.3 kJ/mol。固化反应遵循一级反应机理。     

新显色剂2-(5-羧基-1,3,4-三氮唑偶氮)-5-二乙氨基酚与钴的显色反应的研究

研究了新显色剂2-(5-羧基-1,3,4-三氮唑偶氮)-5-二乙氨基酚与钴的显色反应,试剂与钴在pH 6.0～8.0范围内形成稳定的紫红色络合物,其组成比为1:3,λ_(max)=540nm,络合物表观摩尔吸光系数为5.7×10~4,Co~(2+)在0～0.8mg·L~(-1)范围内符合比耳定律,络合物在强酸溶液中能稳定存在,可消除大量离子的干扰,有良好的选择性,方法可以不经分离直接测定维生素B_(12)和合成工业废水中的微量钴,结果满意。     

不同主链"甲壳型"高分子的合成及其液晶性研究

"甲壳型"液晶高分子(MJLCP)的概念是周其凤等[1]在1987年首次提出的,随后分别被文献[2～8]所证实.由于液晶基元对空间的要求,液晶高分子主链采取尽可能伸展的构象.虽然它们在化学结构上属于侧链型,但在分子形态上更接近于主链型液晶高分子,但至今尚不清楚其产生液晶性的原因.     

不确定条件下可可耗竭资源与可再生资源的博弈分析

能源是经济可持续发展的重要的物质基础.在能源开发时间路径上,不可再生资源面临资源储量的约束,可再生资源面临技术水平的约束.R&D投资可以促进技术进步.但是不论是可耗竭资源的储量还是技术进步水平都具有很大的不确定性.就此情形构建了基于两类能源的生产者利润最大化为目标的随机动态微分博弈,研究不确定性对能源市场均衡的影响.