多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪

针对多智能体系统对移动放射性辐射源的环绕跟踪问题进行了研究,利用一种全新的方法,证出多智能体系统在有限时间内对移动放射性辐射源群组进行环绕跟踪。通过设计三个不同的分布式估算器分别对辐射源的几何中心、环绕半径以及极角进行估计,最后将得到的估计值为环绕智能体设计分布式控制协议,使得智能体在有限时间内能够将所有辐射源包围在环绕圈内,并实现均匀分布。最后,通过MATLAB仿真验证了控制方案的有效性。     

具连续分布滞量的非线性中立型抛物方程解的强迫振动性

研究一类具连续分布滞量的非线性中立型抛物型偏泛函微分方程解的强迫振动性,利用平均值技巧和Robin特征函数得到了这类方程在Robin边值条件。了解振动的充分条件。     

关于征收兵役税的思考

目前我国公民承担的兵役负担严重不平衡,不仅给服现役的公民和家庭带来了心理上、经济利益上及其他方面的不平衡,而且也给部队建设和兵员管理带来了一定的消极影响。因为,提出对未服现役的适龄公民征收兵役税,以作为缓解兵役负担不平衡的出路,具有一定的现实意义。本文从兵役税征收的原则、目的、标准等方面提出关于兵役税的一些思考。     

Topological Effects on the Performance of Transportation Networks

We investigate the influence of the network topology on the performance （characterized by the total system cost and maximal tratffic volume） of transportation networks, where the weights are not static （constant）, but dynamic （a function of the flow on the link）. Four classes of networks are used in the simulation, including regular networks, random networks, small-world networks and scale-free networks. The initial simulation results show that topologies play important roles on the performance of transportation networks, and random networks have better performance than other networks. Also, we find that there are distinct difference of the link flow distribution for various networks in both the distribution function form and the span between the minimum and the maximum of the link flow, explaining the difference of the performance among distinct networks. These findings will be useful in network design problems of transportation systems.     

指数矩阵一致扰动的正项几何规划有最优解的条件

定义了四种指数矩阵一致扰动的正项几何规划，并给出了有最优解的充分条件。     

联恶唑啉类手性配体在不对称氢迁移反应中的应用

以光学活性联恶唑啉为配体，与〔Ｉｒ（ＣＯＤ）Ｃｌ〕２（ＣＯＤ＝１，５－环辛二烯）反应，形成了４种光学活性铱络合物，考察了它们在异丙醇存在下催化苯乙酮不对称氢迁移反应的光学活性，发现４，４‘－二乙基－４，４’，５，５‘－四氢－２，２’－联恶唑啉具有较好的光学诱导效果，其光学产率最高可达３１．５％。     

超大规模集成电路的一些材料物理问题（I）——Cu互连和金属化

21世纪初，超大规模集成电路（ULSI）的特征尺寸将由150nm逐代缩至50nm。文章以100nmULSI器件为主，简要介绍与互连相关的一些材料物理问题，其中包括Cu互连、金属化及低介电常数介质。