模糊自适应PID控制在桥式起重机智能防摆中的应用

针对桥式起重机模型的非线性和不确定性,在建立数学模型的基础上,完成了基于模糊自适应PID防摆控制器的设计;控制器在角度环和位置环分别采用了模糊控制器和模糊PID控制器,可对吊重摆角和小车定位进行有效地控制,提高起重机的工作效率;通过MATLAB/SIMULINK仿真证实方法的可行性,并且与常规PID控制进行比较,方法响应速度快,稳态精度高,而且对于不同的绳长和吊重质量方法具有较好的鲁棒性。     

表现媒介多样化对高职服装效果图教学质量的提高研究

本文通过对传统服装效果图的教学模式分析,总结症结所在,分析表现媒介多样化的解决通道,从教学方法、教学手段、教学场地方面进行改革,使得服装效果图的教学质量能进一步提高。