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对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题. 相似文献
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目的：观察自拟宫糜散治疗宫颈糜烂的效果。方法：治疗组31例用自拟宫糜散，对照组34例用消糜栓给药。结果：总有效率治疗组93．55％、对照组58．52％，两组比较有非常显著性差异（P〈0．01）。结论：自拟宫糜散治疗宫颈糜烂疗效较好。 相似文献
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主要研究了锌电解生产过程中新液、电解液中痕量锗的准确稳定分析方法。结果表明:在20%的磷酸溶液中,用标准加入法,原子荧光光谱仪测定新液、锌电解液中的锗,对同一样品进行8次测定,其相对标准偏差为5.3%,锗的加标回收率为95.6%~102.0%,结果稳定可靠,能满足生产要求。 相似文献
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