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为了在智能车辆系统中检测前方车辆,该文提出了一种基于多假设跟踪(Multiplehypothesis tracking,MHT)模型的车辆检测方法。首先在多假设跟踪模型下,定义毫米波雷达量测集合与目标集合的对应关系,采用广义概率数据关联算法提取量测集合中的有效目标,从而得到有效目标集合。利用概率树模型估算目标的出现概率来维护检测的目标集合,保留稳定的检测结果。实验结果表明:该方法对于远近距离下和较差环境下黑夜灯光的前方车辆达到了准确的检测效果,克服了基于视觉的车辆检测方法对目标距离和环境光线敏感的缺点,同时在目标的保持维护上也取得了良好的效果。 相似文献
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针对下一代网络管理系统平台,实现了一种基于RMI和Java技术的分布式故障管理系统.这种系统具有平台无关性、分布式部署性和重复使用性,提供了一个可扩展的故障管理框架.通过这个框架,研究人员可以在事件、关联器和报警编程接口的帮助下,开展基础性工作. 相似文献
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引入基于状态的维修技术,构建了基于多状态的在网运行设备故障预测模型.根据故障的严重性将预警等级划分为四层,对于不同的预警级别,分别构建神经网络.该模型解决了设备故障预测精度不高的难题,提升了基于多状态的故障预测能力. 相似文献
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考虑N策略带启动时间的Geom/Geom/1工作休假排队,服务员在休假期间并未完全停止工作而是以较低的速率为顾客服务.运用拟生灭链和矩阵几何解方法,给出了该模型的稳态队长的分布和等待时间的概率母函数,并证明了队长和等待时间的条件随机分解结构. 相似文献
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目的 :探讨子宫切除术较为理想的麻醉方式。方法 :总结不同麻醉方式的病例 ,分析其手术时间的长短 ,麻醉质量 ,麻醉不全率 ,改全麻率 ,术后有关麻醉的并发症发病率。结果 :单硬组手术时间 1 1 2 .2 8± 2 9.6 8min,麻醉不全率 9.1 1 % ,改全麻率2 .1 5 % ,术中牵拉反应明显。腰麻组手术时间 1 2 3.75± 41 .77min,麻醉不全率1 4.0 8% ,改全麻率 9.1 9% ,手术后期牵拉反应明显。双硬组手术时间 1 0 5 .1 3± 1 9.6 3min,麻醉不全率 4.46 % ,改全麻率 0 .97% ,术中牵拉反应不明显。硬腰组手术时间97.45± 2 4.74min,麻醉不全率 4.32 % ,改全麻率 1 .0 8% ,术中牵拉反应不明显。硬骶组手术时间 1 0 3.41± 1 8.42 min,麻醉不全率 4.1 2 % ,改全麻率 0 .88% ,术中牵拉反应不明显。结论 :双硬、硬腰、硬骶等复合组具有阻滞完善 ,循环系稳定 ,手术时间短(P<0 .0 5 ) ,麻醉不全率低 (P<0 .0 1 ) ,改全麻率低 ,麻醉质量高等优点 ,是子宫切除术较理想的麻醉方式。我们更推荐硬骶组 ,其具有操作简便、并发症少的优点。 相似文献
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索赔是指在合同履行过程中,对于并非自己责任而应由对方承担责任的情况造成的损失而向对方提出经济补偿和时间补偿要求。工程建设中索赔是经常和大量发生的,要正确认识赔偿,处理好索赔、反索赔,减少和预防索赔。 相似文献
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胡彬 《首都师范大学学报(自然科学版)》2006,27(4):68-72,78
阐述了民俗旅游的相关概念和作用,北京发展民俗旅游的必要性.通过问卷调查,深入了解门头沟区爨底下村民俗旅游发展的优势和现状,以及在其发展中现存和潜在的问题,并针对各问题提出完善的建议和对策. 相似文献
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综述了2002-2016年工作场所空气中挥发性有机物(VOCs)的分析方法,包括色谱法、光谱法、电化学法和直读法等,并对工作场所空气中挥发性有机物的检测分析方法的发展前景作了展望(引用文献94篇)。 相似文献
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对于适用于大空间、开放环境条件下的高灵敏度可燃气体探测系统,必须消除大气气象条件和大气组分的随机变化对系统可燃气体准确探测的影响.在AUBE'99论文IR Beam Gas Detection System中阐述了双波段红外可燃气体探测系统的探测原理和标定方法.本文在充分分析了双波段探测原理本质的基础上,明确提出了双波段选择的3项原则;提出了系统实现的设计指导方针;并设计了系统模型和系统调节方法,导出基于该模型的可燃气体测量数据处理的数学模型,并论证了该系统模型使探测系统既具有最灵活的应用,又具有最稳定的探测性能,是双波段红外可燃气体探测系统的优化模型. 相似文献